[发明专利]马达驱动控制装置及电动辅助车

说明书

本案涉及一种马达驱动控制装置及电动辅助车。使搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升。本马达驱动控制装置具有：(A)第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；(B)第2控制部，控制第1控制部；及(C)辅助部，在未对马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于第1控制部的控制而旋转的马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的第2控制部启动。

技术领域

本发明涉及一种马达驱动控制装置及具有该马达驱动控制装置的电动辅助车。

背景技术

在使用例如作为电动辅助车的电动辅助自行车时，存在如下情况，即，骑乘者不按下电动辅助自行车的操作面板上的电源开关便开始踩蹬前进，由于踏板比平时重才注意到忘记打开电源开关。

此外，电动辅助自行车的电池组一般来说具有电池状态监控功能：监控电池的状态，当检测出过放电、过充电、过电流、过热等异常状态时，适当地施加输出限制保护。该电池状态监控功能存在具备自动关断功能的情况。也就是说，如果存在某种程度的未使用期间，则阻断电池组的输出而成为停止电池状态的监控的关断状态(也称为省电状态)。由此，能够避免如下情况，即，在长期未使用期间之间，因电池状态监控功能本身的自己消耗引起的放电而导致电池放电直至放空为止，当再次使用时不得不进行某种程度充电。进而，也可防止因电池过放电导致特性劣化或成为无法恢复的异常状态的情况。

然而，当电池组成为关断状态时，在以往如果不暂时从电动辅助自行车拆下电池组并安装到与商用电源连接的充电器使电池组自关断状态恢复，就无法辅助行驶。在这样的情况下，存在耗费骑乘者的工时的问题。

另外，存在如下技术，即，针对当例如电动辅助自行车的电池没有剩余电量时，也无法对电动辅助自行车的前照灯等电力组件进行电力供给的问题，将伴随马达的旋转产生的反电动势整流且进行变压而对电力组件进行电力供给。在该技术中，假定了电池没有剩余电量的状态，因此，未考虑如上所述般的问题点。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2008-283786号公报

[专利文献2]日本专利特开2014-180208号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

因此，本发明的目的在于，根据一态样，提供一种用以使搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升的技术。

[解决问题的手段]

本发明的马达驱动控制装置具有：(A)第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；(B)第2控制部，控制第1控制部；及(C)辅助部，在未对马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于第1控制部的控制而旋转的马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的第2控制部启动。

[发明的效果]

根据一态样，搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升。

附图说明

图1是实施方式的电动辅助车的外观图。

图2A是第1实施方式的电池组及马达驱动控制装置的功能框图。

图2B是表示启动判断电路的电路例的图。

图3是表示第1实施方式的动作流程的图。

图4是第2实施方式的电池组及马达驱动控制装置的功能框图。

图5A是表示第2实施方式的动作流程的图。

图5B是表示第2实施方式的动作流程的图。

具体实施方式