[发明专利]宠物牵引器自动组装机及自动组装流程

说明书

本发明属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。它解决了现有技术存在的组装不顺畅等技术问题。本宠物牵引器自动组装机包括依次设置在工作台上的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站，所述的铁钉入站通过输钉管与打钉模块相连，所述的打钉模块具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站分别与计算机终端相连。与现有的技术相比，本发明优点在于：流畅的流水线生产模式确保牵引器的组装牢固，上下盖连接完整，不易散架，且效率较高。

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。

背景技术

目前市面上的宠物牵引器种类很多，功能十分多样化，而现有的集中生产方式除了最普通的人为组装也有很多工业化流水线式的生产方式，比较常见的模式是，上下盖自动拼合后，机器打钉螺接，然后出料，这种方式容易出现组装不顺畅等情况导致产品及格率不高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种组装顺畅的宠物牵引器自动组装机及自动组装流程。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本宠物牵引器自动组装机包括依次设置在工作台上的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站，所述的铁钉入站通过输钉管与打钉模块相连，所述的打钉模块具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站、打钉模块、加油模块、压合模块、出料站分别与计算机终端相连。流畅的流水线生产模式确保牵引器的组装牢固，上下盖连接完整，不易散架，且效率较高。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的打钉模块包括装载牵引器下盖的下盖模以及将铁钉打入牵引器下盖内的钉枪，所述的工作台上设有驱动钉枪在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构，以及驱动下盖模在纵向移动的下盖模驱动机构。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的钉枪驱动机构包括设置在工作台上的驱动架，所述的驱动架上横向滑动设置有装载钉枪的载板，所述的驱动架上设有驱动载板横向移动的横向气缸组件，所述的载板上具有竖直导轨，钉枪上设有可滑动设置在竖直导轨上的滑块，所述的钉枪顶部具有通过活塞杆驱动钉枪上下移动的竖直气缸组件，所述的加油模块包括设置在载板上的油枪，所述的工作台上设有相连通的储油区和黄油高压区，且所述的黄油高压区通过油管与所述的油枪相连。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的下盖模驱动机构包括设置在工作台上且纵向穿过钉枪驱动架下方的下盖轨道，所述的下盖模滑动设置在下盖轨道上且工作台上设有驱动下盖模在下盖轨道上移动的下盖气缸组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的传感器组件包括设置在打钉模块上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件相连。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的下盖轨道一侧具有与其并列设置的上盖轨道，所述的上盖轨道上滑动设有装载牵引器上盖的上盖模，所述的工作台上设有驱动上盖模在上盖轨道上移动的上盖气缸组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的压合模块包括设置在驱动架内的吸盖板和压盖板，所述的吸盖板设置在上盖轨道上方且所述的压盖板设置在下盖轨道上方，所述的吸盖板和压盖板相互并列且通过联动杆相互固定，所述的吸盖板上设有与吸盖气泵相连的吸孔，所述的驱动架上设有驱动吸盖板和压盖板同步横向一通的切换气缸组件以及驱动吸盖板和压盖板同步升降的压合气缸组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机中，所述的出料站包括与打钉模块对置于驱动架两侧的出料架，所述的出料架横跨于下盖轨道上方且延伸出工作台，所述的出料架上滑动设置取料组件，所述的出料架上设有驱动取料组件在出料架上横向移动的出料气缸组件，所述的取料组件包括与取料气泵相连的取料爪以及驱动取料爪升降且滑动设置在出料架上的取料气缸组件。

一种宠物牵引器自动组装流程，包括以下步骤：