[发明专利]旋翼无人机无线充电中继系统及方法

权利要求书

1.一种旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于：包括设置在带有摄像头的无人机上的处理器和无线充电板接收端(4)、云服务器、无人机的移动控制终端、立柱、设置在立柱上且用于放置无人机的充电平台(3)、以及设置在立柱上且显示有该立柱对应的唯一固定ID的标签装置；

充电平台(3)与市电电连接和/或在立柱上设置有用于给充电平台(3)充电的太阳能电池板(1)；

充电平台(3)向无线充电板接收端(4)发射电磁波，无线充电板接收端(4)接收电磁波并将电磁波转化为电能并给无人机的电池模块充电；

当无人机停靠在充电平台(3)上的时候，标签装置位于无人机的摄像头拍摄区域内或移动控制终端扫描标签装置；

无人机的处理器与摄像头电连接，无人机的处理器接收无人机的电池模块的电量信息；

处理器与云服务器无线通信连接，云服务器与移动控制终端通信连接；移动控制终端通过无线控制处理器。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于: 在充电平台(3)上集成有与市电和/或太阳能电池板(1)电连接的充电电池、无线充电发射端、以及与云服务器通信连接的控制器；

控制器与充电电池电连接，控制器控制充电电池与无线充电发射端电连接；

无线充电发射端向对应的无线充电板接收端(4)发射电磁波。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于: 所述标签装置为NFC标签或二维码标签。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在立柱上设置有用于显示二维码标签的液晶显示屏(2)，控制器控制充电电池与液晶显示屏(2)电连接。

5.根据权利要求2所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在充电平台(3)上设置有用于感应无人机重力的重力传感器；重力传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于:在立柱上安装有GPS定位模块。

7.根据权利要求6所述的旋翼无人机无线充电中继系统，其特征在于: 云服务器带有电量计算模块与支付模块；在移动控制终端上安装有导航地图、APP支付模块与无人机控制模块。

8.一种无人机无线充电中继方法，其特征在于:借助于权利要求1-7任一项所述的系统，包括以下步骤：

步骤一， 首先，移动控制终端控制无人机停靠在该充电平台(3)上；其次，重力传感器感应到无人机重力后，反馈给控制器；控制器将该充电平台(3)对应的ID信息通过GPRS发送给云服务器,云服务器发送给该无人机的移动控制终端；

步骤二，移动控制终端的用户当决定给无人机充电时候，将充电需求信息发送给云服务器，通过无人机的摄像头或移动控制终端扫描标签装置上的ID信息，并发送给云服务器；

步骤三，首先，云服务器控制控制器打开无线充电发射端，控制器开始计算充电量，并发送给云服务器；云服务器计费并将费用信息发送给移动控制终端；

步骤四，当重力传感器检测到无人机离开后，重力传感器将无人机离开信息发送给控制器，控制器读取充电电量，云服务器读取金额并从用户账号扣取相应的金额。

9.一种无人机无线充电中继方法，其特征在于:借助于权利要求1-7任一项所述的系统，包括以下步骤：

步骤一，移动控制终端的用户当决定给无人机充电时候，将充电需求信息发送给云服务器，通过无人机的摄像头或移动控制终端扫描标签装置上的ID信息，并发送给云服务器；

步骤二，移动控制终端的用户根据所要充取的电量，向通过APP软件向云服务器支付对应的金额；

步骤三，首先，云服务器控制控制器打开无线充电发射端；然后，控制器开始计算充电量，并发送给云服务器；云服务器计费并将费用信息发送给移动控制终端；

步骤四，当重力传感器检测到无人机离开后，重力传感器将无人机离开信息发送给控制器，控制器读取充电电量，云服务器读取金额并从用户账号扣取相应的金额。

10.根据权利要求9所述的无人机无线充电中继方法，其特征在于:在步骤一之前，移动控制终端通过GPS定位，在导航地图上寻找距离无人机最近的充电平台(3)上。