[发明专利]一种鲁棒的偏差补偿自适应滤波器的滤波方法

权利要求书

1.一种鲁棒的偏差补偿自适应滤波器的滤波方法，其特征在于：所述自适应滤波器采用输入信号和期望信号携带的信息来补偿输入噪声引入的估计偏差，并对估计误差进行符号运算，来更新自适应滤波器的权值向量,

所述自适应滤波器采用以下步骤来估计n时刻无脉冲干扰误差的方差

1)将含噪输入信号向量与自适应滤波器的权值向量w_n进行内积，生成自适应滤波器的输出即其中，表示n时刻到n-M+1时刻含噪输入信号的M个样值，w_n＝[w_0,n,w_1,n,…,w_M-1,n]^T，w_0,n,w_1,n,…,w_M-1,n表示n时刻权值向量w_n的M个元素，M为整数，上标T表示转置；

2)根据计算n时刻的估计误差其中，d_n表示未知系统的期望响应；

3)根据计算n时刻到n-L+1时刻的估计误差的平方的中值ψ_n，其中，median(·)表示求中值运算符，L表示中值窗的长度；

4)根据估计无脉冲干扰误差的平方值其中，θ为阈值参数；

5)根据来估计n时刻无脉冲干扰误差的方差其中，λ为遗忘因子，

所述自适应滤波器采用以下步骤来估计输入噪声η(n)的方差

a)根据来估计n时刻滤波器权值的功率

b)根据来估计输入噪声η(n)的方差，其中，ζ表示输出端和输入端噪声的功率比；

所述自适应滤波器采用更新权值向量w_n，其中μ为步长，sgn[·]表示取符号运算。