[发明专利]大轴间角等速万向节

权利要求书

1.一种大轴间角等速万向节，特征在于包括由两个可以套嵌的虚拟十字轴特化成的部件（3、6）、叉架（1、7）、成对的销（5、8、9）组成的中间轴长度为零的双联万向节承力主体和由圆孔（10）、含有销（4）的复合虚拟球铰链、圆柱柄组成的平分机构。

2.根据权利要求1所述的平分机构，其特征在于平分机构通过销（4）把万向节承力主体上的销（5）定位在主从动轴夹角的平分面上，含有销（4）的复合虚拟球铰链可以布置在万向节承力主体部件（6）的内侧、部件（3）的外侧或两部件（3、6）之间。

3.根据权利要求1所述的平分机构，其特征在于万向节承力主体中的主（从）动叉架上钻有位于主（从）动轴轴线与销（5）中心线相交平面上的分布在主（从）动轴轴线两侧的圆孔（10）。

4.根据权利要求1所述的平分机构，其特征在于一组圆孔（10）中心线的从主从动轴轴线（无限长的直线）上与点o距离相同的a、b点处出发，与各自所在主动或从动轴成相同夹角α，相交于主从动轴夹角的平分面上，另一组圆孔（10）中心线的从主从动轴轴线（无限长的直线）上与点o距离相同的a`、b`点处出发，与各自所在主动或从动轴成相同夹角β，相交于主从动轴夹角的平分面上，a、a`点以及b、b`点可以重合，夹角α可以等于夹角β。

5.根据权利要求1所述的平分机构，其特征在于两组圆孔（10）中心线的交点c、d处是一对含有过交点c、d的销（4）的复合虚拟球铰链。

6.根据权利要求1所述的含有销（4）的复合虚拟球铰链，其特征在于其可以是上述万向节承力主体的相似体，其中销（5）就成为了虚拟球铰链的销（4），叉架尾端成为了虚拟球铰链的圆柱柄（2）。

7.根据权利要求1所述的含有销（4）的复合虚拟球铰链，其特征在于其可以是两半圆环（11）在其直径线处形成的铰链，其中穿过铰链孔的就是销(4)，半圆环上有与其配合的带有弧形隧道头部的圆柱柄（2），圆柱柄（2）能绕半圆环的圆心转动。

8.根据权利要求6、7所述的圆柱柄，其特征在于圆柱柄（2）装入主从动叉架（1、7）上的圆孔（10）形成移动副。

9.根据权利要求1所述销，其特征在于销（4）固定在销（5）上或与销（5）建立沿销（5）的中心线上运动的移动副或柱面副或将销（4、5）做成一个整体。