[发明专利]一种运动轨迹的处理方法及装置

权利要求书

1.一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，包括：

S100获取丢星的起点和终点的位置数据；

S200根据所述起点和终点的位置数据，从收集的运动大数据中选取所述起点到所述终点的所有运动轨迹及其对应的位置数据；

S300根据所述所有运动轨迹及其对应的位置数据，获取至少一个参考位置数据；

S400连接所述起点、所述至少一个参考位置数据所对应的参考点及所述终点，获得参考运动轨迹，所述参考运动轨迹作为所述丢星的起点和终点之间的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S300包括：

S310统计运动轨迹概率，获取参考位置数据；包括：

S311统计所述所有运动轨迹各自的概率；

S312从所述所有运动轨迹的位置数据中，选取所述所有运动轨迹中概率最高的运动轨迹上的位置数据作为参考位置数据。

3.根据权利要求1所述的一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S300包括：

S320统计运动轨迹上的位置数据的概率，获取参考位置数据，所述参考位置数据包括第一参考位置数据；

所述步骤S320包括：

S321获取所述所有运动轨迹上的位置数据中的所有重合位置数据；

S322统计所述所有重合位置数据各自的重复概率，判断所述重复概率是否大于预设的第一重复概率，若是，进入步骤S323；

S323选取所述重复概率对应的重合位置数据作为第一参考位置数据。

4.根据权利要求3所述的一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，所述参考位置数据还包括第二参考位置数据；所述步骤S320还包括：

S324判断任一相邻的两个第一参考位置数据所在的第一参考点之间的距离是否大于预设的距离，若是，进入步骤S325；

S325获取所述相邻的两个第一参考点之间的所有运动轨迹及其对应的位置数据；

S326根据所述相邻的两个第一参考点之间的所有运动轨迹及其对应的位置数据，获取第二参考位置数据。

5.根据权利要求1所述的一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：

S330计算所述所有运动轨迹上的位置数据所在标准单元区间内的均值位置数据，获取参考位置数据；包括：

S331将所述起点和终点之间的运动区间划分为若干标准单元区间及一个尾部单元区间，所述尾部单元区间的小于或等于所述标准单元区间；

S332获取每个标准单元区间内的所有位置数据；

S333从每个标准单元区间内的所有位置数据中确定每个标准单元区间内的目标位置数据群；所述目标位置数据群包含了若干目标位置数据；

S334计算所述每个标准单元区间内的所有目标位置数据的均值位置数据；所述均值位置数据为所述参考位置数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种运动轨迹的处理方法，其特征在于，

在所述步骤S300之前还包括：

S250对所述所有运动轨迹的位置数据做滤波处理，去除噪音位置数据；

和/或

在所述步骤S400之后还包括：

S500将所述参考运动轨迹做平滑处理，优化所述参考运动轨迹。

7.一种运用权利要求1-6任一项所述的一种运动轨迹的处理方法的丢星后运动轨迹的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取丢星的起点和终点的位置数据；

分析处理模块，用于根据所述获取模块获取的所述起点和终点的位置数据，从收集的运动大数据中选取所述起点到所述终端的所有运动轨迹及其对应的位置数据；并根据所述所有运动轨迹及其对应的位置数据，获取至少一个参考位置数据；

操作模块，用于连接所述起点、所述至少一个参考位置数据所对应的参考点及所述终点，获得参考运动轨迹，所述参考运动轨迹作为所述丢星的起点和终点之间的运动轨迹。