[发明专利]一种用于换流站滤波器场地的除草机器人

说明书

本发明涉及一种用于换流站滤波器场地的除草机器人，包括遥控部分和机器人本体部分，所述的遥控部分和机器人本体部分通过无线通讯传输信号，所述的遥控部分用于远程遥控操作，所述的机器人本体部分负责现场除草作业。与现有技术相比，本发明在不影响现有设备运行的情况下，对换流站滤波器场地的杂草进行有效的去除，提高直流输电的可靠性。

技术领域

本发明涉及除草机器人领域，具体涉及一种用于换流站滤波器场地的除草机器人。

背景技术

直流输电过程中，需要消耗大量的无功，且由于输送的电流谐波量较大，同样也需要大量的无功来吸纳谐波。因此，换流站内配置了相关直流滤波器与交流滤波器。由于滤波器体积大、发热量高等原因，通常将其布置在室外场地。虽然场地均由混凝土浇灌而成，但由于施工工艺与天气影响等因素，场地上不可避免地会存在若干缝隙，这为杂草的生长提供了条件，而有些杂草甚至能够生长至接近2米的高度，有可能会使滤波器组产生对地放电现象，严重影响滤波器的安全稳定运行。当某些杂草生长过快、过高，对滤波器的正常运行存在威胁时，需要将滤波器改为检修状态，再人工去除杂草。这无疑影响了直流输电的可靠性，也给电网的安全稳定运行带来了隐患。

经过检索，中国专利公开号为CN205357927U公开了一种远程遥控喷药式除草机器人，包括车体、储药箱、机械臂、喷嘴、喷管、泵、第一摄像头、第二摄像头、控制器和无线数据发送接收模块；所述车体，底部设有用于行走的车轮和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件；所述喷嘴，设置在所述机械臂上；所述喷管，一端与储药箱连接，另一端与喷嘴连接；所述泵，安装在喷管上；所述无线数据发送接收模块、电机、变速组件、制动组件、机械臂、泵、第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。该发明可以远程遥控使用，通过喷管、泵和喷嘴将除草药物喷洒在杂草上，结构简单、操作方便。但该发明的车身材料没有说明，不能屏蔽外界电磁干扰，只能应用于普通除草场地，不适用于换流站滤波器场地，且其除草方式是喷药，对生长过快、过高的杂草效果不好。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于换流站滤波器场地的除草机器人

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于换流站滤波器场地的除草机器人，包括遥控部分和机器人本体部分，所述的遥控部分和机器人本体部分通过无线通讯传输信号，所述的遥控部分用于远程遥控操作，所述的机器人本体部分负责现场除草作业。

优选为，所述的遥控部分包括遥控操作平台、飞行摇杆、显示器、等比例遥控机械臂、第一无线通讯模块、第一主控电路板和第一电源；所述的飞行摇杆、显示器和等比例遥控机械臂安装在遥控操作平台上，所述的第一无线通讯模块、第一主控电路板和第一电源安装在遥控操作平台内部；

所述的飞行摇杆与机器人本体部分连接，用于操作机器人本体部分的运动和控制功能；

所述的显示器用于显示机器人本体部分机械臂摄像头实时传回的前方图像；

所述的等比例遥控机械臂为机器人本体部分机械臂的遥控装置；

所述的第一无线通讯模块用于实现控制信息的通讯数据传递；

所述的第一主控电路板实现遥控部件的输入及控制命令的输出；

所述的第一电源为整个遥控部分提供电力供应。

优选为，所述的飞行摇杆使用单手遥控操作方式；

所述的机器人本体的运动和控制功能，包括机器人本体的前进、后退、旋转、拐弯、速度改变、切割机启停、LED灯亮灭;

所述的等比例遥控机械臂与机器人本体部分的机械臂具有相同关节和机械部件，且两者动作同步。