[发明专利]一种前馈控制的电控变速换挡系统

说明书

本发明公开了一种前馈控制的电控变速换挡系统，其属于工程机械技术领域。它主要包括挡位选择器和变速阀，挡位选择器上设有换向阀，还包括控制器，挡位选择器和变速阀分别与控制器连接，变速阀上设有时间控制电磁阀，时间控制电磁阀通过调压阀与换向阀连接，控制器通过时间控制电磁阀控制调压阀右侧的压力源。本发明在保证车辆原有各方面性能的情况下，实现离合器充油的独立控制，提高了变速控制的灵活性，降低了变速换挡冲击，大大提高驾驶的舒适性。本发明主要用于装载机。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种前馈控制的电控变速换挡系统。

背景技术

众所周知，装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，为高效作业，整机需要频繁进行起步—停车，前进—后退换挡，以上动作都是通过装载机变速箱档位系统控制并实现的。目前，装载机变速控制系统主要有两种：一种是传统机械变速控制方式，其特点是没有额外控制装置，成本低，实现方便；但是，由于软轴本身的性能，长时间使用会使得挡位不清晰，挂不上档；此外，换挡过程不可控，大部分没有缓冲过程，换挡冲击大。第二种是电子变速控制器控制挡位方式，其特点是：第一，换挡挡位清晰，不存在软轴磨损的问题；第二，可以增加缓冲机构，变速升压更柔和；第三，程序控制更灵活。

但是，传统意义上的电子变速控制系统，其液压系统原理与机械换挡系统一致，造成了在调整变速升压曲线时，存在离合器充油时间和挡位压力升压时间相互影响的问题，即想要实现离合器快速充油时，导致挡位升压快，换挡冲击大；反之，想要实现离合器慢速充油时，导致挡位升压慢，换挡、等档等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种前馈控制的电控变速换挡系统，该系统在保证车辆原有各方面性能的情况下，实现离合器充油的独立控制，提高了变速控制的灵活性，降低了变速换挡冲击，大大提高驾驶的舒适性。

所述的前馈控制的电控变速换挡系统，包括挡位选择器和变速阀，挡位选择器上设有换向阀，还包括控制器，挡位选择器和变速阀分别与控制器连接，变速阀上设有时间控制电磁阀，时间控制电磁阀通过调压阀与换向阀连接，控制器通过时间控制电磁阀控制调压阀右侧的压力源。

进一步的，所述换向阀包括前进挡换向阀、1/2档换向阀和后退档换向阀。

进一步的，所述变速阀上设有前进档电磁阀、1/2档电磁阀和后退档电磁阀，前进档电磁阀、1/2档电磁阀和后退档电磁阀分别与前进挡换向阀、1/2档换向阀和后退档换向阀连接。

进一步的，换挡时，时间控制电磁阀打开，使调压阀右侧油液回油箱，调压阀左侧油路畅通，通过系统油给离合器充油。

进一步的，离合器充油结束后，离合器的压力在时间控制电磁阀的作用下，最高升至调压阀的弹簧预紧压力值。

进一步的，离合器充满油后，控制器控制时间控制电磁阀断电，使系统油压进入调压阀右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在保证车辆原有各方面性能的情况下，增设调压阀，通过调整调压阀右侧压力源，将该压力源从原来的离合器进油压力调整为变速阀进油压力，即该压力仅与系统压力有关，与离合器充油无关；

2、增设时间控制电磁阀，通过时间控制电磁阀控制调压阀右侧平衡压力，从而控制离合器充油时间；同时，通过调整进入调压阀右侧油腔的油路通径，控制变速压力的升压时间；实现了离合器充油时间和变速压力升压时间的相互独立控制；

3、本发明实现了离合器充油的独立控制，极大的提高了变速控制的灵活性；同时，控制挡位压力升压时间和离合器充油压力，大大降低了变速换挡冲击，提高了驾驶舒适性。此外，通过对时间控制电磁阀的控制，根据不同变速箱进行充油时间和换挡时间的标定，使得变速阀和变速箱离合器之间匹配更灵活、适应性更强。

附图说明