[发明专利]一种42步进电机一体机

说明书

技术领域

本发明属于步进电机技术领域，具体涉及一种42步进电机一体机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

现有技术的步进电机存在以下问题：1、使用时会产生大量热能，导致电机温度升高，步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁从而导致力矩下降乃至于失步，影响电机工作性能。2、多采取开环控制，开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，精确度不高，必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用，操作复杂，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种42步进电机一体机，以解决上述背景技术中提出的使用过程中温度过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种42步进电机一体机，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有转轴，所述转轴上设置有转子，所述电机外壳的内部安装有与转子对称设置的定子，所述定子安装在电机外壳的内壁上，所述电机外壳的一侧设置有电机前端盖，所述电机前端盖的内部设置有第一轴承，所述电机外壳的另一侧设置有法兰片，所述法兰片的一侧设置有电机后盖，所述电机后盖的内部设置有散热扇片，所述散热扇片安装在转轴上，所述法兰片的内部设置有第二轴承，所述转轴安装在第一轴承和第二轴承的内部，所述电机后盖的一侧设置有散热片，所述电机后盖上设置有散热孔，所述电机后盖的一侧上安装有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器上设置有接线端口，所述接线端口上设置有电源插头，所述转轴的内部设置有反馈控制模块，所述电机前端盖上设置有固定螺丝，所述电机前端盖通过固定螺丝固定在电机外壳上。

优选的，所述第一轴承与第二轴承的内部均设置有滚珠，且第一轴承和第二轴承与转轴转动连接。

优选的，所述散热片与电机后盖的连接方式为焊接。

优选的，所述电源插头通过电线连接在接线端口上。

优选的，所述法兰片上设置有法兰螺钉。

优选的，所述步进电机驱动器上设置有散热硅脂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设计散热扇片，在电机工作时，电机外壳内部设置的转轴在转动的同时带动散热扇片转动，将电机运转时产生的热量通过电机后盖上的散热片向外界散热，步进电机驱动器上涂抹的散热硅脂可以进一步的帮助热量导出，避免步进电机温度过高造成电机内的磁性材料退磁，使电机稳定工作。

2、本发明通过反馈控制模块，采用闭环反馈控制，能够纠正电机工作误差，提高步进电机的精确度，配合步进电机驱动器组合成一体化步进系统，使用简单，系统设计和维护方便，体积小，故障率低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图中：1、转轴；2、第一轴承；3、定子；4、法兰片；5、散热扇片；6、散热片；7、步进电机驱动器；8、接线端口；9、电源插头；10、电机后盖；11、第二轴承；12、转子；13、电机前端盖；14、固定螺丝；15、反馈控制模块；16、电机外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。