[发明专利]一种雕刻机用混合式刹车步进电机

说明书

技术领域

本发明属于步进电机技术领域，具体涉及一种雕刻机用混合式刹车步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

现有技术的步进电机存在以下问题：1、步进电机在关闭电源后电机会随着惯性继续向前运动，很难做到说停就停，比如在做雕刻这种比较精细的事情的时候很容易影响到作品艺术性，会造成不必要的损失；2、步进电机长时间工作时会产生大量的热能，不方便排出，可能会影响电机的功率和使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雕刻机用混合式刹车步进电机，以解决上述背景技术中提出的步进电机刹车不够迅速的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雕刻机用混合式刹车步进电机，包括电机机壳，所述电机机壳的内部设置有转轴，所述转轴的一端设置有单圆头普通平键，所述转轴的圆周上设置有永久磁钢，所述永久磁钢的两侧设置有相互对称的转子，所述电机机壳的顶部和底部均设置有定子，所述定子安装在转子的两侧，所述散热扇安装在转轴的圆周上，所述散热扇设置在转子的一侧，所述散热扇的另一侧设置有滚珠轴承，所述电机机壳的底部设置有电机电源接口，所述电机机壳的一侧设置有前端盖，所述前端盖的内部一侧设置有滚珠轴承，所述电机机壳的另一侧设置有后端盖，所述后端盖的内部一侧设置有波纹垫圈，所述后端盖远离电机机壳的一侧设置有制动器，所述制动器的内部设置有刹车套，所述制动器的外部一侧设置有制动器电源接口。

优选的，所述滚珠轴承与转轴、转子与转轴、永久磁钢与转轴、散热扇与转轴、波纹垫圈与转轴和刹车套与转轴的连接方式均为卡合连接。

优选的，所述前端盖与电机机壳通过四个均匀分布的紧固螺丝固定连接。

优选的，所述转轴与单圆头普通平键的连接方式为卡槽连接。

优选的，所述电机电源接口和制动器电源接口均与外部电源电性连接。

优选的，所述电机电源接口与电机机壳和制动器电源接口与制动器均为一体式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在电机的转轴的尾部安装刹车套，可通过刹车套紧固电机转轴，其中刹车套与转轴的间隙非常小，当需要停机时，刹车套可迅速做出反应将转轴的转向力卸去，使得电机在做类似雕刻这些很细节的活的时候能够做的更好，减少了因电机惯性带来的损害。

2、本发明在电机的内部安装了散热扇，使得电机长时间运转时产生的热量能快速的散去，保障了电机的工作效率以及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图中：1、转轴；2、单圆头普通平键；3、前端盖；4、转子；5、永久磁钢；6、定子；7、电机机壳；8、后端盖；9、刹车套；10、制动器；11、滚珠轴承；12、散热扇；13、电机电源接口；14、波纹垫圈；15、制动器电源接口；16、紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。