[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于：包括底盘（3）,安装在底盘上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），底盘（3）可以让轨道（4）从收放机构平滑的过渡到轮组，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可竖直调节轮的高度，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述收放器（1）分布在清洁器（2）的前后，前后两收放器（1）的收放机构分别连接轨道（4）的两端，实现对导轨的收放，导轨上有吸附机构，清洁器能在导轨上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘上。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。

4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14）旋转。

5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述主动轮（14）设有调整轮组方向的旋转机构，所述旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上，主动轮（14）和电机四（17）的输出端相连。

6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述底盘（3）上设有导向部（3002），能让轨道平滑的从收放机构（22）过渡到轮组，导向部（3002）设在底盘一端，导向部（3002）为弧形，导向部包括导向部一（30021）和导向部二（30022）。

7.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。

8.如权利要求7所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述旋转装置一包括驱电机五（26）和转轴二（25）、电机五（26）的输出端连接转轴；所述支撑装置（24）包括左支架（242）和右支架（241），转轴安装在左支架（242）和右支架（241）上，左支架（242）和右支架（241）上设有使轨道（5）卷缩整齐的挡板（27），转轴二（25）上设有检测转轴二（25）上轨道多少的传感器。