[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置

说明书

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。

针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸盘是安装在轮胎或机器人上，吸盘数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸盘的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸盘是依靠真空泵抽掉吸盘内的空气，使吸盘保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸盘内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。

发明内容

本发明的发明目的在于：

1.本发明主要解决怎样让轨道平滑的从收放机构过渡到轮组的技术的问题;

2.在此基础上还要解决机器人组横移改变清洁路线的问题；

3. 在此基础上还要解决轮组横移的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于：包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动,底盘上设有导向部，能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮组。

收放器收放机构铺设的轨道经过底盘上的导向部，能平滑的从收放机构过渡到轮组，可以减少轨道及轨道商行吸盘的磨损，也能让轨道更加顺畅的铺设；横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从何实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。

更进一步，底盘上安装有三个以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每个轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器和收放器，所述清洁器的两侧分别设有收放器，所述轨道的两端分别连接于收放器上实现对轨道的收放，所述清洁器匹配于轨道上自由行走；轮组可以带动轨道一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘。

一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸盘，轨道为三条以上且并列布置，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮组，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮组，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的两列轮的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸盘被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸盘被不停的拔起，当整条轨道的吸盘都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的收放器可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设；横移机构一可以横向移动轮组,当横移机构一完成横移后，横移机构二横向移动底盘，实现清洁器和收放器的横向移动。

更进一步，底盘设有与导轨配合的导向块，横移机构二能带动底盘通过导向块在导轨上滑动，导向块和导轨不能竖直分离。

导向块和导轨的导向槽配合，方便底盘相对轮组的横移，导向槽或导向块上可以设置滚珠，以便导向块和导向槽的相对滑动；导向块嵌入在导轨的导向槽内，且在导轨运动的过程中，导轨和导向块不会竖直分离。