[发明专利]一种基于河湖库沟的智能巡河系统

说明书

技术领域

本发明属于河湖用巡河装置技术领域，具体涉及一种基于河湖库沟的智能巡河系统。

背景技术

随着经济和技术的高速发展，我们对环境的要求越来越高，我国的河湖污染严重，需要大力治理。目前国家较为推崇的是河长制，调动工作人员的积极性进行有效的监测并治理河湖。然而，有些监测环境较为恶劣不适合现场检测，仅仅依靠人的监测具有延迟性且监测成本较高。

目前的检测方法一般是通过无人机空中监测或者无人船的水上监测，所述无人机监测和无人船监测监测手段单一且监测范围有限，所述无人机的监测不能根据水质的变化实现快速定位并多点往复飞行监测，无人机的只能在人为控制下在某一区域进行监测，导致了监测信息的局限性，监测成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于河湖库沟的智能巡河系统，主要包括包括远程客户端、无人机和无人船，所述第一控制器通过GPRS通信模块A分别无线连接远程客户端和第二控制器，所述第二控制器通过GPRS通信模块B分别无线连接远程客户端和第一控制器，所述无人机通过第一控制器与无人船的第二控制器无线连接，实现无人机和无人船相互信息反馈；所述无人机可以停靠在无人船上，且无人机通过充电装置对无人机进行充电，所述无人船可以根据监测状态调动无人机监测实时视频监测异常处，所述无人机同时可以通过第一控制器调动无人船实时监测异常处的水质情况；本发明通过无人机和无人船的相互配合可以实现远程实时监测河湖，所述无人机可以实现多次往返监测河湖，扩大了无人机的监测范围，提高了河湖监测效率。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种基于河湖库沟的智能巡河系统，包括远程客户端、无人机和无人船，所述无人机可以停靠在无人船上，所述无人船上设置有充电装置；所述无人船分段设置在河湖中，所述无人机与无人船相互配合进行巡河；所述无人机和无人船中分别设置有第一控制装置和第二控制装置，所述无人机通过第一控制装置与远程客户端连接，且无人船通过第二控制装置与远程客户端连接；

所述第一控制装置包括第一控制器和视频模块、GPRS通信模块A、电源模块；所述第二控制装置包括第二控制器和GPRS通信模块B、监测模块；所述第一控制器通过GPRS通信模块A分别无线连接远程客户端和第二控制器，所述第二控制器通过GPRS通信模块B分别无线连接远程客户端和第一控制器，所述无人机通过第一控制器与无人船的第二控制器无线连接，实现无人机和无人船相互信息反馈；所述第一控制器分别电性连接视频模块、GPRS通信模块、电源模块，所述第二控制器分别电性连接GPRS通信模块、监测模块。

所述无人机、无人船、供电装置为现有技术，且不是本发明的改进点故不再赘述。所述无人船可以漂浮设置在河湖中实现动态检测河湖，所述无人船还可以固定设置在不同的河湖中实现相对于无人机的固定基点。

所述电源模块用于监测无人机剩余电量，当电源模块监测到无人机电量到达预设值时，则第一控制器通过GPRS通信模块锁定无人船，所述无人机停靠在无人船上进行充电；当电源模块监测到无人机电量充满时，则第一控制器通过GPRS通信模块连接第二控制器，所述第二控制器关闭充电装置，可以实现无人机重新起飞进行河湖监测。

所述巡河系统还包括运行保护装置、协议转换器A、协议转换器B、通信网络A、通信网络B；所述运行保护装置设置在无人船上，所述运行保护装置是无人船上的变配电系统中的电压电流保护及测控装置；所述第二控制器通过通信网络A连接协议转换器A，所述协议转换器A与通信网络B连接，所述第二控制器通过协议转换器B连接通信网络B，所述通信网络B与远程客户端连接。

所述运行保护装置的设置可以提高无人船上电路的稳定性，及时监控反馈无人船上电路的各个参数并对电路实施保护，提高了无人船的信息监测和信息反馈的稳定性；所述无人机将监测到的视频信息通过通信网络B传输到无人船中，所述无人船通过通信网络A与远程客户端连接，从而实现信息的传递。所述无人船可以作为一个基站对无人机的监测结果进行整合并发送到远程客户端，所述无人机可以停靠在无人船，所述无人船可以对无人机进行供电。所述无人船上的供电系统可以通过线路连接工业用电，也可以为移动蓄电池，所述无人船的供电装置为现有技术且不是本发明的改进点，故不再赘述。