[发明专利]全自动数控严寒地区超声波除冰衬砌机

说明书

技术领域

本发明属于水利机械领域，尤其是涉及一种全自动数控严寒地区超声波除冰衬砌机

背景技术

随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道后因衬砌机工作时间过长，未及时清理，导致在一些严寒地区有冰冻附着物和附着水泥混合物结块，割破传输皮带，影响下次使用，且清洗起来费时费力，目前渠道机械化衬砌技术虽在国内外有一定的应用，但因环境气候、水泥自身属性等原因，造成衬砌完成作业后难以清洗，往往有的地方会因附着物结块损坏整机，对后续的二次工作造成很大影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动数控严寒地区超声波除冰衬砌机，可自动在普通地区和严寒地区工作结束后进行超声波清洗，无需人工监测，节约了人力，使用起来非常方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：通过超声波检测反馈系统，检测到普通地区或严寒地区水泥混合附着物或结冰处冰块的固有频率，反馈给超声波发射器调频，从而达到清理效果，使整机便于清理和下次再次使用。

包括两端机架、衬砌主机架(5)、控制台(6)、行走机构(7)，行走机构(7)设有两组，分别设置于两组两端机架上，其特征在于：在整机机身内部设有超声波发射器(1)、超声波反馈接受装置(2)和调频控制装置(3)，超声波发射器(1)对整机发射超声波，超声波反馈接受装置(2)接受反馈回来的频率，在控制台上设置调频控制装置(3)以调整适合的频率。

进一步地，所述的调频控制装置(3)可以针对除整机及其部件外的附着物的固有频率进行检测分析。

进一步地，所述的两端机架由固定架(42)和活动架(41)构成，固定架(42)与活动架(41)之间设有液压升降机构(43)，所述的衬砌主机架(5)连接于活动架(41)上。

本发明通过整机上装有超声波发射和反馈采集系统，无需人为费力清洗，可自动在普通地区和严寒地区工作结束后进行超声波清洗，无需人工监测，节约了人力，使用起来非常方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图中所示：超声波发射器1，超声波反馈接受装置2，分析检测调频系统3，活动架41，固定架42，液压升降机构43，衬砌主机架5，控制台6，行走机构7。

具体实施方式

实施例1：参照图1，为本发明实施例1的结构示意图，包括两端机架、衬砌主机架5、控制台6、行走机构7，行走机构7设有两组，分别设置于两组两端机架上，本实施例中行走机构7履带行走机构，当做也可以为轨道轮或普通轮子。

在整机机身内部设有超声波发射器1、超声波反馈接受装置2和调频控制装置3，超声波发射器1对整机发射超声波，超声波反馈接受装置2接受反馈回来的频率，在控制台上设置调频控制装置3以调整适合的频率，所述的调频控制装置3可以针对除整机及其部件外的附着物的固有频率进行检测分析，所述的两端机架由固定架42和活动架41构成，固定架42与活动架41之间设有液压升降机构43，可以在作业中根据作业面调整衬砌主机架5的姿态，所述的衬砌主机架5连接于活动架41上。

工作时，检测到普通地区或严寒地区水泥混合附着物或结冰处冰块的固有频率，再控制超声波发射器1调频，从而达到清理效果，使整机便于清理和下次再次使用大大节约了工时，提高了工作效率，同时也方便与二次工作和整机保养。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。