[发明专利]一种目标的属性识别方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标的属性识别方法、装置及电子设备，该方法包括：从所获得的待检测图像中，获得所包含车辆的驾驶室区域对应的驾驶室位置信息；基于预设目标检测模型以及驾驶室位置信息，从待检测图像中，确定驾驶室区域中装饰物所在区域对应的装饰物位置信息；基于预设属性分类模型、装饰物位置信息以及待检测图像，确定装饰物的属性。应用本发明实施例以实现对目标的属性的检测。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种目标的属性识别方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，很多车辆驾驶者会在车辆的驾驶室内摆放装饰物，例如挂件及摆件等。上述装饰物的制造材质、形状各异，有制造材质偏软的，例如毛绒玩具等，也有制造材质偏硬的，如玻璃材质的装饰物、金属材质的装饰物等。有形状偏平滑的，例如球型的装饰物，也有形状偏锋利的，例如立方体型的装饰物。

在车辆行驶过程中，材质偏硬和/或边缘偏锋利的装饰物，往往会给车辆内的人员，包括驾驶者，带来安全隐患，例如：在急刹车时，当装饰物的质量较大的且固定不牢固时，可能会掉落，进而可能会给人员造成伤害或给车辆造成损坏；又例如：在交通事故中，材质偏硬和/或边缘偏锋利的装饰物，有可能给人员造成二次伤害。

然而，目前很多人针对上述情况的安全意识不高，常常会忽略上述情况，即材质偏硬和/或边缘偏锋利的装饰物，带来安全隐患的情况。此时，如何检测出车辆驾驶室内属性为危险的装饰物成为亟待解决的问题，上述属性为危险的装饰物可以为材质偏硬和/或边缘偏锋利的装饰物。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标的属性识别方法、装置及电子设备，以实现对目标的属性的检测。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种目标的属性识别方法，所述方法包括：

获得待检测图像；

从所述待检测图像中，获得所包含车辆的驾驶室区域对应的驾驶室位置信息；

基于预设目标检测模型以及所述驾驶室位置信息，从所述待检测图像中，确定所述驾驶室区域中装饰物所在区域对应的装饰物位置信息；

基于预设属性分类模型、所述装饰物位置信息以及所述待检测图像，确定所述装饰物的属性。

可选地，所述基于预设目标检测模型以及所述驾驶室位置信息，从所述待检测图像中，确定所述驾驶室区域中装饰物所在区域对应的装饰物位置信息的步骤，包括：

将所述待检测图像以及所述驾驶室位置信息输入所述预设目标检测模型，所述预设目标检测模型基于所述驾驶室位置信息，提取所述待检测图像对应的待检测梯度方向直方图特征；基于所提取的待检测梯度方向直方图特征，确定所述驾驶室区域中装饰物所在区域对应的装饰物位置信息。

可选地，所述预设目标检测模型为预设DPM目标检测模型；

在所述基于预设目标检测模型以及所述驾驶室位置信息，从所述待检测图像中，确定所述驾驶室区域中装饰物所在区域对应的装饰物位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

建立所述预设DPM目标检测模型的过程，所述过程包括：

获得多张第一样本图像，其中，所述多张第一样本图像包括：第一正样本图像以及第一负样本图像，所述第一正样本图像为：所包含驾驶室区域包含装饰物的图像，所述第一负样本图像为：所包含驾驶室区域不包含装饰物的图像；

获得每一第一正样本图像对应的第一标定信息，以及每一第一负样本图像对应的第二标定信息，其中，每一第一标定信息包括：所对应第一正样本图像所包含驾驶室区域中，装饰物所在区域对应的第一预期位置信息；每一第二标定信息包括：所对应第一负样本图像所包含驾驶室区域中，满足预设标定条件的区域对应的第二预期位置信息；