[发明专利]新能源车制动装置及制动方法

说明书

本发明的目的是提供一种新能源车制动装置及制动方法。一种新能源车制动装置，包括：制动踏板，设于车轮上的制动轮缸和与制动轮缸机械连接的制动盘，与制动轮缸通过管路连接的制动主缸，整车控制器，设于制动踏板处的制动意图传感器，制动执行装置，制动助力装置；制动执行装置包括：与制动主缸连接的底座，一端设有螺母且与底座通过导轨滑动连接的滑座，与底座连接的直线步进电机；直线步进电机的输出螺杆与螺母螺纹连接；制动主缸的主活塞杆与滑座的另一端连接；直线步进电机，制动意图传感器与整车控制器电信号连接。该新能源车制动装置占用车内空间较小，具有独立动力源，利于实现智能化自动制动。

技术领域

本发明涉及车用制动技术领域，尤其是一种新能源车制动装置及制动方法。

背景技术

中国专利申请号：CN200920119322.2的实用新型公开了一种电动汽车用真空助力刹车系统，包括设于刹车系统上的制动总泵和控制制动总泵的制动踏板，制动总泵与制动踏板之间设有真空助力器，真空助力器包括真空端和常压端，所述真空助力器的真空端与真空助力泵相连，同时，真空助力器的真空端还连接有压力传感器，所述压力传感器通过继电器控制板与真空助力泵连接，压力传感器获取真空助力器的压力信号传递给继电器控制板，继电器控制板根据预先设定的最低压力值和最高压力值分别关闭和开启真空助力泵对真空助力器的真空端进行抽真空。该电动汽车用真空助力刹车系统，驾驶员施加力在制动踏板上，通过真空助力系统的放大并传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变实现制动。传统的电动汽车用真空助力刹车系统，存在真空助力器体积庞大占用车内空间较大，没有独立制动动力源仅通过踏板力实现制动，不利于实现智能化自动制动的不足；因此，设计一种占用车内空间较小，具有独立动力源，利于实现智能化自动制动的新能源车制动装置及制动方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的电动汽车用真空助力刹车系统，存在真空助力器体积庞大占用车内空间较大，没有独立制动动力源仅通过踏板力实现制动，不利于实现智能化自动制动的不足，提供一种占用车内空间较小，具有独立动力源，利于实现智能化自动制动的新能源车制动装置及制动方法。

本发明的具体技术方案是：

一种新能源车制动装置，包括：制动踏板，设于车轮上的制动轮缸和与制动轮缸机械连接的制动盘，与制动轮缸通过管路连接的制动主缸，整车控制器；所述的新能源车制动装置还包括：设于制动踏板处的制动意图传感器，制动执行装置，制动助力装置；制动执行装置包括：与制动主缸连接的底座，一端设有螺母且与底座通过导轨滑动连接的滑座，与底座连接的直线步进电机；直线步进电机的输出螺杆与螺母螺纹连接；制动主缸的主活塞杆与滑座的另一端连接；直线步进电机，制动意图传感器与整车控制器电信号连接。所述的新能源车制动装置使用时，当踩下制动踏板时，制动意图传感器将获取的制动踏板的行程信息和转角信息转化成电信号传送至整车控制器（VCU），整车控制器通过逻辑分析和计算，发出制动转矩指令信号给直线步进电机，直线步进电机的输出螺杆转动，经螺母、滑座推动制动主缸的主活塞杆运动，经制动轮缸和与制动轮缸机械连接的制动盘实现制动；该新能源车制动装置没有体积庞大的真空助力器，占用车内空间较小；具有不与制动踏板机械连接的独立动力源，即制动执行装置，利于实现智能化自动制动。

作为优选，所述的新能源车制动装置还包括：机器视觉系统；机器视觉系统与整车控制器电信号连接。机器视觉系统是利用机器代替人眼获取图像并作各种测量和判断；机器视觉系统将获取的新能源车周边图像信息并传送至整车控制器，整车控制器通过逻辑分析和计算当发现有危险需要制动时，整车控制器发出制动转矩指令信号给直线步进电机，直线步进电机的输出螺杆转动，经螺母、滑座推动制动主缸的主活塞杆运动，经制动轮缸合与制动轮缸机械连接的制动盘实现制动；机器视觉系统与整车控制器配合，当发现有危险时能控制实现自动制动，提高安全性。