[发明专利]一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号: | 201710900835.6 | 申请日: | 2017-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN109583266A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
| 发明(设计)人: | 谭文明 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 目标检测 特征信息 计算机设备 存储介质 视频帧 融合 检测 多特征融合 预设 视频 | ||
1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:
基于待检测目标的特征信息,分别提取视频中多个视频帧的特征信息;
采用预设多特征融合方式,将各视频帧的特征信息进行融合,得到融合特征;
基于所述融合特征,对所述待检测目标进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于待检测目标的特征信息,分别提取视频中多个视频帧的特征信息,包括:
提取视频中连续的多个视频帧;
分别将各视频帧输入基于待检测目标的特征信息预先训练得到的卷积神经网络中,通过所述卷积神经网络的运算,得到各视频帧的特征信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用预设多特征融合方式,将各视频帧的特征信息进行融合,得到融合特征,包括:
将各视频帧的特征信息串联拼接,得到融合特征;
或者,
将各视频帧的特征信息中相应的特征值相加,得到融合特征。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述融合特征,对所述待检测目标进行检测之前,所述方法还包括:
采用预设候选区域算法,从所述融合特征中提取包含所述待检测目标的特征值的候选区域;
所述基于所述融合特征,对所述待检测目标进行检测,包括:
对所述候选区域进行池化操作,得到池化结果;
基于所述池化结果,对所述待检测目标进行检测。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述融合特征,对所述待检测目标进行检测,包括:
通过目标分类技术,对所述融合特征进行类别识别,根据识别结果判断所述视频中是否存在具有指定类别的待检测目标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,如果所述视频中存在具有指定类别的待检测目标,所述方法还包括:
通过目标位置回归技术,确定所述待检测目标的位置信息。
7.一种目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:
特征信息提取模块,用于基于待检测目标的特征信息,分别提取视频中多个视频帧的特征信息;
融合模块,用于采用预设多特征融合方式,将各视频帧的特征信息进行融合,得到融合特征;
检测模块,用于基于所述融合特征,对所述待检测目标进行检测。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述特征信息提取模块,具体用于:
提取视频中连续的多个视频帧;
分别将各视频帧输入基于待检测目标的特征信息预先训练得到的卷积神经网络中,通过所述卷积神经网络的运算,得到各视频帧的特征信息。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述融合模块,具体用于:
将各视频帧的特征信息串联拼接,得到融合特征;
或者,
将各视频帧的特征信息中相应的特征值相加,得到融合特征。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
候选区域提取模块,用于采用预设候选区域算法,从所述融合特征中提取包含所述待检测目标的特征值的候选区域;
所述检测模块,具体用于:
对所述候选区域进行池化操作,得到池化结果;
基于所述池化结果,对所述待检测目标进行检测。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测模块,具体用于:
通过目标分类技术,对所述融合特征进行类别识别,根据识别结果判断所述视频中是否存在具有指定类别的待检测目标。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述检测模块,具体还用于:
通过目标位置回归技术,确定所述待检测目标的位置信息。
13.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器和存储器,其中,
所述存储器,用于存放计算机程序;
所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的计算机程序,实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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