[发明专利]一种全液压露天采煤机

说明书

一种全液压露天采煤机，该采煤机由工作机构、装载机构、输送机构相结合，主要由主机架、工作机构、星轮装载机构、刮板运输机、带式转载机、行走机构、柴油动力系统、液压系统、电控系统和集中润滑系统等组成；所述的全液压露天采煤机工作机构由大臂、小臂和两个截割部等组成；所述的全液压露天采煤机装载机构包括星轮式和蟹爪式；所述的输送机构指液压马达和环链；所述的截割部是由截割马达、减速器、截割滚筒、机壳机构等组成；本发明可免去穿孔爆破，采出的煤粒度较小，且均匀，省去一次破碎环节；对露天煤矿幵采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用等特点。

技术领域

本发明涉及一种采煤机械，具体为一种全液压露天采煤机。

背景技术

滚筒式露天采煤机是一种集开采、破碎、装运等功能于一体的大型露天开采

装备，与传统采煤设备相比具有一定的优势，但随着其整机功率不断增大，使其在不具备电力条件或电力条件不足的煤矿中的使用受到限制，与此同时，滚筒中心按照圆弧截割，“堆煤”现象比较严重，滚筒前置式露天采煤机存在“残煤”问题。

中国发明专利（申请号 201410761003.7 申请日 2014.12.13）公开了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机。露天矿用履带行走式双滚筒采煤机，包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机，中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，两个左右摇臂截割装置位于前后端，中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室，左右摇臂截割装置下设有铲板，铲板上设有刮板输送机构 ；刮板输送机构两侧设有星轮，刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。

中国发明专利（申请号 201510667978.8 申请日 2015.10.16）公开了一种侧置式双滚筒露天采煤机，包括履带式行走机构、主机架、操作室、液压系统、电气系统、螺旋式滚筒截割机构、刮板输送机和皮带转载机。

发明内容

主泵启动后，滚筒式截割部在大臂油缸和小臂油缸的共同驱动下沿直线形轨迹向上运动到采高设定值，然后起动带式转载机、刮板输送机、星轮装载机以及截割马达，滚筒式截割部在截割马达驱动下以旋转方式截割煤层，同时滚筒式截割部在大臂油缸和小臂油缸的共同驱动下沿直线形轨迹向下运动，被截割下来的粒度均匀的矿体通过采煤机前部的星轮装载机构收集后，转到采煤机中部的刮板输送机上，输送机将矿体输送到采煤机后部然后卸载到带式转载机上，带式转载机将矿体装载到运输车辆上。转载机构由升降油缸和回转油缸驱动，可以沿水平方向和竖直方向小幅度调节，以满足运输车辆的需要。当滚筒截割到卧底量设定值以后，截割部再次在大臂油組和小臂油缸的共同作用下，沿直线运动到采高设定值，完成一次截割动作后，通过行走马达驱动露天采煤机运动，到达下一个工作点后，行走马达停止运动，截割部逐渐下降，对煤层进行截割，从而实现釆煤机的循环割煤动作。针对现有设备及技术的不足，本发明兼备具有重复精度高、可实现双向抓取、抓取力恒定及真空吸盘吸持、脱开、传递等搬运工件方便灵活等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全液压露天采煤机，该采煤机由工作机构、装载机构、输送机构相结合，主要由主机架、工作机构、星轮装载机构、刮板运输机、带式转载机、行走机构、柴油动力系统、液压系统、电控系统和集中润滑系统等组成；所述的全液压露天采煤机工作机构由大臂、小臂和两个截割部等组成；所述的全液压露天采煤机装载机构包括星轮式和蟹爪式；所述的输送机构指液压马达和环链；所述的截割部是由截割马达、减速器、截割滚筒、机壳机构等组成。

作为本发明的一种优选方案，所述的全液压露天采煤机装载机构包括星轮式和蟹爪式。

作为本发明的一种优选方案，所述的全液压露天采煤机工作机构由大臂、小臂和两个截割部等组成。