[发明专利]电动汽车及其扭矩监控方法与系统

权利要求书

1.一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取所述电动汽车的驱动电机转速；

根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；

获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；

根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象；

对所述当前工况进行判断；

当所述当前工况为静止工况时，如果所述电动汽车的车速大于0，则在所述估算扭矩大于第一扭矩校验阈值且持续时间大于第三预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；

当所述当前工况为驱动工况时，获取所述需求扭矩与所述估算扭矩之间的扭矩差值的绝对值，并在所述扭矩差值的绝对值大于第二扭矩校验阈值且持续时间大于第四预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，在根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算之前，还分别对所述动力电池电压、所述动力电池电流和所述驱动电机转速进行异常校验。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，其中，

对所述动力电池电压进行异常校验时，获取所述动力电池电压与直流母线电压之间的电压差值，并在所述电压差值大于预设的电压校验标定阈值且持续第一预设时间时，判断所述动力电池电压出现异常；

对所述动力电池电流进行异常校验时，获取所述动力电池电流与直流母线电流之间的电流差值，并在所述电流差值大于预设的电流校验标定阈值且持续第二预设时间时，判断所述动力电池电流出现异常；

对所述驱动电机转速进行异常校验时，根据所述电动汽车的车速对驱动电机的转速进行估算以获得估算转速，并获取所述驱动电机转速与所述估算转速之间的转速差值的绝对值，以及在所述转速差值的绝对值大于预设的转速阈值时，判断所述驱动电机转速出现异常。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，当所述当前工况为驱动工况时，其中，

如果所述电动汽车以前进挡进行驱动，则在所述驱动电机反转且所述驱动电机的电流为正时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；

如果所述电动汽车以后退挡进行驱动，则在所述驱动电机正转且所述驱动电机的电流为正时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，当判断所述电动汽车出现扭矩异常现象时，对所述电动汽车进行安全限制控制。

6.一种电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流；

第二获取模块，用于获取所述电动汽车的驱动电机转速；

第三获取模块，用于获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；

扭矩估算模块，用于根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；

异常监控模块，用于根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象，并用于对所述当前工况进行判断；

当所述当前工况为静止工况时，如果所述电动汽车的车速大于0，则在所述估算扭矩大于第一扭矩校验阈值且持续时间大于第三预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；

当所述当前工况为驱动工况时，获取所述需求扭矩与所述估算扭矩之间的扭矩差值的绝对值，并在所述扭矩差值的绝对值大于第二扭矩校验阈值且持续时间大于第四预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，所述异常监控模块，还用于在所述扭矩估算模块根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算之前，分别对所述动力电池电压、所述动力电池电流和所述驱动电机转速进行异常校验。