[发明专利]一种用于异形工件的夹持装置

权利要求书

1.一种用于异形工件的夹持装置，其特征在于：包括支架(1)和固设其上的上夹持单元和下夹持单元；

上夹持单元位于下夹持单元上方，且两者间隔一定距离设置；上夹持单元和下夹持单元夹持方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：上夹持单元包括两个正对设置且间隔一定距离的第一夹持块(2)，两个第一夹持块(2)均通过活塞杆连接第一气缸(3)；两个第一夹持块(2)均为与支架(1)内，两个第一气缸(3)分别固定在支架(1)的左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：两个第一夹持块(2)均固定在第一活动杆(5)上，第一活动杆(5)的前端和后端均连接在第一滑杆(6)上。

4.根据权利要求2或3所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：两个第一夹持块(2)均位于支架(1)的中间位置，且两者正对的面均为弧面。

5.根据权利要求1所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：下夹持单元包括个正对设置且间隔一定距离的第二夹持块(7)；两个第二夹持块(7)中，其中一个固定在支架(1)上，另一个固定在第二活动杆(8)上；第二活动杆(8)通过活塞杆连接第二气缸(9)，第二气缸(9)固定在之间的后侧。

6.根据权利要求5所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：两个第二夹持块(7)正对的面均为弧面。

7.根据权利要求5或6所述的用于异形工件的夹持装置，其特征在于：第二活动杆(8)位于支架(1)内，且第一活动杆(5)的左端和右端均滑动连接有第二滑杆(10)；两个第二滑杆(10)均固定在支架(1)上。