[发明专利]一种遥控式无轨运输平台车

权利要求书

1.一种遥控式无轨运输平台车，其特征在于，包括：

遥控器，以及用于承载物品的平台车架；

所述平台车架上设置有控制器、驱动电机和转向机构，所述驱动电机、转向机构与控制器电性连接；

所述平台车架的底部设置有与所述驱动电机连接的驱动轮，以及与所述转向机构连接的导向轮；

所述控制器包括：用于接收所述遥控器所发出的无线信号且将该无线信号转换成电信号输出的的遥控模块，以及根据所述遥控模块发出的电信号向所述驱动电机和转向机构发出动作指令的可编程控制模块。

2.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：

所述转向机构包括：电动推杆，以及与所述导向轮固定连接的导向板；

所述电动推杆固定在所述平台车架上，其活动端与所述导向板铰链连接；

所述导向板在所述电动推杆的活动端的驱动下左右摆动，带动所述导向轮摆动以实现平台车的转向。

3.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：

所述可编程控制模块预置有平台车行走路线，所述可编程控制模块根据预置的平台车行走路线向所述驱动电机和转向机构发出动作指令。

4.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：

所述平台车架上还设置有用于获取平台车周围的影像信息的摄像组件，所述遥控器上设置有用于显示所述摄像组件所获取的影像信息的显示屏。

5.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：

所述平台车架上还设置有蓄电池；

所述驱动电机为交流电机，所述平台车架上还设置有用于将所述蓄电池输出的直流电转化成交流电向驱动电机和电动推杆输出的电流逆变器。

6.根据权利要求1所述的粉尘浓度传感器标定系统，其特征在于：

所述平台车架上还设置有照明灯。

7.根据权利要求1所述的遥控式无轨运输平台车，其特征在于：

所述驱动轮和导向轮上设置有盘式刹车系统，所述盘式刹车系统与所述控制器电性连接。