[发明专利]分离装置

权利要求书

1.一种分离装置，所述分离装置具有上料状态和分离状态，其特征在于，所述分离装置包括：

基座；

送料载板，所述送料载板设在所述基座上，所述送料载板上设有多个第一通孔，所述送料载板上放置有传输物件，所述传输物件包括载体和多个可分离部；

压板，所述压板可活动地设在所述基座上，所述压板上设有多个第二通孔，在所述分离状态所述压板活动至盖设在所述传输物件上且使得所述第二通孔与所述第一通孔正对设置；

传输机构，所述传输机构可活动地设在所述基座上，在所述分离状态所述传输机构与所述传输物件配合以驱动所述传输物件相对所述送料载板可移动；

顶针模块，所述顶针模块在上下方向可移动地设在所述基座上，在所述分离状态，所述顶针模块上升至分别穿过所述第一通孔和第二通孔以将所述可分离部顶起以与所述载体分离；在所述分离状态，多个所述第一通孔与多个所述第二通孔一一正对设置，所述顶针模块沿多个所述第一通孔的排布方向可移动地设在所述基座上；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块上下移动；

第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述顶针模块相连以驱动所述顶针模块在所述多个第一通孔的分布方向上移动。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述压板的一端可枢转地设在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述压板的底面上设有硅胶圈，所述硅胶圈上设有与所述多个第二通孔一一对应设置的避让孔。

4.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述传输机构包括：

支撑架，所述支撑架可转动地设在所述基座上；

至少一个滚筒，所述滚筒可转动地设在所述支撑架上，所述滚筒与所述传输物件接触以驱动所述传输物件移动，所述滚筒的至少一端设有配合轮以由所述配合轮带动所述滚筒转动；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述配合轮相连以驱动所述配合轮转动。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述配合轮为配合齿轮，所述第一驱动件包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述配合齿轮啮合配合；

第一电机，所述第一电机与所述驱动齿轮配合以驱动所述驱动齿轮转动。

6.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述滚筒的两端均设有所述配合轮，每个所述配合轮与位于同一侧的所述第一驱动件配合。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

第二电机，所述第二电机的电机轴上设有主动轮；

从动轮，所述从动轮通过传动带与所述主动轮配合；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺母和螺杆，所述从动轮设在所述螺杆上以带动所述螺杆转动，所述顶针模块设在所述螺母上。

8.根据权利要求7所述的分离装置，其特征在于，还包括放置架，所述放置架固定在所述螺母上，所述顶针模块可上下移动地设在所述放置架上。

9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述顶针模块包括固定座和设在所述固定座上的多个顶针。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述送料载板的两侧设有限位凸台，所述传输物件设在所述限位凸台之间。