[发明专利]自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法及系统，该方法包括以下步骤：读取工装设备仿真机构的信息，根据该信息判定工装设备仿真机构为标准工装设备仿真机构或非标准工装设备仿真机构；针对标准工装设备仿真机构，根据用户输入的设置参数自动设置标准工装设备仿真机构的动作，同时根据预定义的颜色标准设置标准工装设备仿真机构的颜色；针对非标准工装设备仿真机构，根据用户选择的静边界元素、动边界元素和设置参数自动设置非标准工装设备仿真机构的动作，同时根据用户定义的颜色标准自动设置非标准工装设备仿真机构的颜色。本发明节省了工程师的时间和精力，提高了设计的效率和质量，可广泛应用于工艺仿真领域。

技术领域

本发明涉及工艺仿真领域，尤其涉及一种自动设置工装设备仿真机构动作及颜色的方法及系统。

背景技术

目前，西门子旗下的软件Process Designer和Process Simulate已经成为世界主流的工艺仿真软件。越来越多地在线体类或工作站类项目中使用，对于线体或工作站等较复杂区域，工装设备一般较多且复杂。

工装设备一般必须先经历三维设计软件，如UG、CATIA等，再通过数据转换过程将其转换为仿真软件可以识别的格式，再导入仿真软件中进行模拟工作。在严格的仿真工作中，要求工装设备机构的动作与实际的动作完全相同的。而从三维软件中转换来的仿真数据中，数据本身并不带有可动作的属性，所有需要在仿真软件中利用相应的功能定义出机构的动作。

以Process Simulate软件为例，设置机构单元动作的过程包含：使单元进入定义模式、选出所有静关节元素并创建静关节集合、选出所有动关节元素并创建动关节集合、选择两关节点创建轴、设置轴的上下极限、定义机构的姿态。这个过程需要用到多个窗口届面的多个功能操作。并且，在选择所有的关节元素时，必须先择机构单元包含的所有元素，在实际设置机构的动作时，虽然可以使用框选的方式选择关节，但经常出现诸如垫片、轴套等小零件未选入关节集合中，或不小心将静关节元素选入动关节集合，导致在设置动作完成后，出现一些小零件本应处于静止，却跟随动作，或本应跟随动作，却保持静止的情况。所以，对于Process Simulate软件本身定义工装设备的方法，通用性较强，可定义复杂机构的动作，但操作过程较复杂，操作过程所消耗的时间也较长。故对于需要大量定义动作的工装设备而言，设备的定义工作也巨大的消耗人力与时间。

另外，对于具有标准要求的项目的而言，对于机构各部分的颜色均有详细要求。Process Simulate本身颜色定义过程不复杂，但一次只能定义一种颜色。且从颜色选择界面可选项非常多。一般颜色标准中，一个气缸单元就规定有多种颜色，在选择颜色时耗费很多时间，这样对于机构单元的颜色设置中消耗的工时也是不可忽视的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种快速和简便的自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法。

本发明的另一目的是提供一种快速和简便的自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的系统。

本发明方法所采用的技术方案是：自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法，包括以下步骤：

读取工装设备仿真机构的信息，根据该信息判定工装设备仿真机构为标准工装设备仿真机构或非标准工装设备仿真机构；

标准机构设置步骤：针对标准工装设备仿真机构，根据用户输入的设置参数自动设置标准工装设备仿真机构的动作，同时根据预定义的颜色标准设置标准工装设备仿真机构的颜色；

非标准机构设置步骤：针对非标准工装设备仿真机构，根据用户选择的静边界元素、动边界元素和设置参数自动设置非标准工装设备仿真机构的动作，同时根据用户定义的颜色标准自动设置非标准工装设备仿真机构的颜色。

进一步，所述静边界元素为与动关节接触的静关节元素，所述动边界元素为与静关节接触的动关节元素。