[发明专利]一种平管嘴零件加工系统

权利要求书

1.一种平管嘴零件加工系统，包括机床(17)、与机床(17)配合的支座(6)，其特征在于：所述的机床(17)上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置，所述的支座(6)的上端连接有快换接头(4)，在支座(6)的下端连接有抓取机构，所述的抓取机构与快换接头(4)之间设置有动力传感机构，所述的支座(6)上设置有工业机器人(18)，所述的工业机器人(18)上设置有用于移动支座(6)的丝杠装置。

2.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的快换接头(4)一端用于连接到工业机器人(18)上，所述的快换接头(4)的另一端固定安装在支座(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的液压卡盘装置包括两个相同的卡爪(1)、与卡爪(1)呈圆周分布的卡爪模块(2)，所述的卡爪模块(2)是在卡爪(1)上连接有用以区分其他卡爪(1)的检测块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的抓取机构包括与支座(6)连接的垫块(10)、与垫块(10)连接的三爪气缸(11)、与三爪气缸(11)连接的活动爪(16)，所述的活动爪(16)上连接有手指块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的三爪气缸(11)上连接有具有一定活动间隙的弹簧垫块(13)。

6.根据权利要求4所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的手指块(12)有三个且呈圆周状等距分布。

7.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的动力传感机构包括与支座(6)连接的直线气缸(7)、安装在直线气缸(7)上的直线气缸活塞杆(15)、与直线气缸活塞杆(15)连接的传感器连接板(8)，所述的传感器连接板(8)上螺纹连接有接近开关(9)。

8.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的丝杠装置包括丝杠架子(19)、安装在丝杠架子(19)上的丝杠(20)、与丝杠(20)连接的丝杠电机(21)、安装在丝杠(20)上并沿着丝杠架子(19)滑动的滑块(22)。

9.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的支座(6)中心设有通孔(6a)。