[发明专利]一种自动攻牙机

权利要求书

1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；

所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；

所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；

所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；

所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；

所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括分料组件；所述分料组件架设在输送带组件和机械手组件之间的导轨上方；所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述多个丝攻之间的间距固定；所述每组手指组件的手指间距均不相同，沿所述导轨组件送料方向从小到大依次排列，用于将待攻牙物料的间距逐步调整成与所述多个丝攻之间的间距相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机架组件四周还设置有防护栏组件，包括防护支架和多面防护面板；所述多面防护面板与防护支架相互契合安装在机架组件外侧，且靠近输送带组件一侧的防护面板上还设置有一进料口；所述输送带组件穿过进料口与所述导轨组件连通；所述靠近攻牙机组件一侧的防护面板上还设置有一出料口，用于已攻牙物料出料。

5.根据权利要求4所述的自动攻牙机，其特征在于：所述每面防护面板上均水平并排设置有两把手。

6.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。

7.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机组件还包括左右导向块、左右滑块、前后滑块、前后调节块和丝杆；所述左右滑块固定在所述左右导向块上；所述前后滑块固定在所述前后调节块上，且与所述左右滑块连接；所述丝杆安装于所述前后滑块下方，用于带动所述左右滑块和前后滑块做左右或前后运动。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述导轨组件上还等间距并排设置有多个钕磁铁，用于将物料吸附固定。

9.根据权利要求1-8所述的自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机组件的攻牙头为多轴攻牙头。