[发明专利]具有主轴支撑的线性运动设备

权利要求书

1.具有壳体（20）的线性运动设备（10），在所述壳体中容纳螺纹主轴（12），所述螺纹主轴具有至少一个关于纵向轴线（11）螺旋形延伸的螺纹线（13），其中，设置有滑座（14），所述滑座与所述螺纹主轴（12）螺旋接合，其中，设置有至少一个支撑元件（40），所述支撑元件在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在所述壳体（20）处，其中，所述螺纹主轴（12）横向于所述纵向轴线（11）支撑在所述至少一个支撑元件（40）处，其中，每个支撑元件（40）均具有夹带元件（41），所述夹带元件在所述纵向轴线（11）的方向上能够分别与配属的配对夹带元件（42；43）能够拆卸地夹带连接，其中，被提到的配对夹带元件（42；43）布置在所述滑座（14）处或者在相邻的支撑元件（40）处，其中，每个支撑元件（40）均包括配对止挡元件（61），所述配对止挡元件能够这样分别与配属的止挡元件（60）在所述壳体（20）处触碰接触，使得被提到的支撑元件（40）的运动路程被限制，

其特征在于，所述配对止挡元件（61）在所述纵向轴线（11）的方向上经由第一弹簧（65）支撑在所述支撑元件（40）的支撑体（50）处，从而使得所述配对止挡元件在所述纵向轴线（11）的方向上相对于所述支撑体（50）能够弹性地运动。

2.根据权利要求1所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）在所述纵向轴线（11）的方向上在所述支撑体（50）处被导向，其中，所述配对止挡元件的运动路程通过第一和第二端部止挡部被限制，其中，所述配对止挡元件被所述第一弹簧（65）朝向所述第一端部止挡部预张紧，其中，所述配对止挡元件能够通过所述配属的止挡元件（60）朝向所述第二端部止挡部运动。

3.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）包括配对止挡体（62）和具有头部（64）的螺栓（63），其中，所述螺栓（63）贯穿所述支撑体（50），其中，所述螺栓被旋入到所述配对止挡体（62）中，其中，所述第一弹簧（65）布置在所述配对止挡体（62）与所述支撑体（50）之间。

4.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，所述配对止挡元件（61）能够与所述止挡元件（60）能够拆卸地粘附连接。

5.根据权利要求3所述的线性运动设备，

其中，所述壳体（20）具有至少一个止挡槽（23），所述止挡槽平行于所述纵向轴线（11）延伸，其中，所述至少一个支撑体（50）具有止挡突起（52），所述止挡突起分别伸入到配属的止挡槽（23）中，其中，所述止挡元件（60）紧固在所述止挡槽（23）中，其中，所述配对止挡元件（61）至少部段式地布置在所述止挡槽（23）内，其中，所述配对止挡元件被所述止挡突起（52）保持。

6.根据权利要求5所述的线性运动设备，

其中，所述螺栓（63）贯穿所述止挡突起（52）。

7.根据权利要求1或2所述的线性运动设备，

其中，设置有至少一个摩擦元件（44），所述摩擦元件横向于所述纵向轴线（11）能够运动地支承在所述支撑体（50）处，其中，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体（20）处。

8.根据权利要求5所述的线性运动设备，

其中，设置有两个摩擦元件（44），所述摩擦元件关于共同的中轴线（45）相互对齐地布置，其中，所述摩擦元件关于所述中轴线（45）在相反的方向上在预张紧的情况下贴靠在所述壳体（20）处。

9.根据权利要求8所述的线性运动设备，

其中，在所述壳体（20）中紧固有至少一个单独的导轨（22），所述滑座（14）在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在所述导轨上，其中，所述至少一个支撑元件（40）在所述纵向轴线（11）的方向上能够运动地支承在至少一个导轨（22）上。

10.根据权利要求9所述的线性运动设备，

其中，所述止挡突起（52）布置在所述至少一个导轨（22）与所述中轴线（45）之间。