[发明专利]适用于识别相干和非相干声源的反卷积声源成像方法有效
申请号: | 201710895561.6 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107765221B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 徐亮;尚俊超;胡鹏;毕传兴 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 识别 相干 声源 卷积 成像 方法 | ||
1.一种适用于识别相干和非相干声源的反卷积声源成像方法,其特征是按如下步骤进行:
步骤a、在K个声源辐射形成的声场中呈阵列布置M个传感器,形成测量面W,采集获得各传感器检测得到的测量声压p;
步骤b、运用主成分分析方法对所述测量声压p进行去噪处理,获得去噪声压
步骤c、将声源计算平面离散成网格面,所述网格面为聚焦面T,在所述聚焦面T中包含有N个网格点,每个网格点为聚焦点,利用延时求和算法由式(1)计算获得各聚焦点处波束形成的输出量y(rn),n=1,2,3…N,rn表示第n个聚焦点的坐标向量:
其中,v(rn)=[v1(rn) v2(rn)…vM(rn)]为导向矢量,v(rn)H为导向矢量v(rn)的共轭转置,
j为虚数单位,k为声波波数,k=2πf/c,π为圆周率,f为声源频率,c为声速,rm表示第m个传感器的坐标向量;
步骤d、由式(2)计算获得聚焦面T上所有聚焦点的声源源强与延时求和波束形成的输出量y(rn)之间的传递函数组成的N维行向量w(rn):
式(2)中,w(rn)=[w(rn/r1)w(rn/r2)…w(rn/rN)],w(rn/rn′)为延时求和波束形成的点扩展函数,n,n′=1,2,3…N,N为聚焦网格点数,G为声压Green函数矩阵:
|rn-rm|表示第n个聚焦点到第m个传声器之间的距离;
因w(rn)为N维行向量,聚焦面上共有N个聚焦点,则由N个N维行向量w(rn)构成的N×N的矩阵W表达如式(3),定义矩阵W为新型点扩展函数矩阵:
步骤e、建立如式(4)所示的矩阵方程:y=Wq (4)
式(4)中,y为所有聚焦点处波束形成的输出量组成的N维已知列向量,q为N维的声源源强分布列向量;针对式(4)按如下反卷积过程求解获得N维的声源源强分布列向量q;
采用迭代收缩阈值算法,根据式(4)建立如式(5)所表达的目标方程:
式(5)中,||·||2表示L2范数,||·||1表示L1范数;λ为正则化参数;
依据求解获得的N维的声源源强分布列向量q的模进行声源的识别与定位。
2.根据权利要求1所述的适用于识别相干和非相干声源的反卷积声源成像方法,其特征是:所述步骤b中,对于测量声压p是按如下方式进行去噪处理获得去噪声压
步骤2.1、对所述测量声压p进行互谱获得互谱矩阵U:U=ppH,pH为p的共轭转置;
步骤2.2、针对所述互谱矩阵U按式(6)进行特征值分解:
U=SDSH (6)
S为特征向量组成的矩阵,SH为S的共轭转置,D是由特征值组成的对角矩阵:
其中,d1,d2…dN为互谱矩阵U的特征值,且d1≥d2≥…≥dN;
步骤2.3、根据主成分分析原理,D中大特征值对应的是声压中的主要成分,小特征值所对应的是声压中的噪声;依此,选择所有N个特征值中前L个较大的特征值,LN;利用L个特征值以及L个特征值相对应的特征向量构造去噪声压如式(7):
式(7)中,d为由所选择的L个特征值组成的列向量,S′为所选择的L个特征值所对应的特征向量组成的矩阵。
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