[发明专利]一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置

说明书

本发明公开了一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，包括控制器、蓄电池和驱动装置，所述控制器内部设置有人机互控设备，所述人机互控设备的输出端通过自动巡航设备与驱动装置的输入端制动连接，所述驱动装置的输出端通过驱动杆连接有操作板，所述人机互控设备的输出端通过连接线连接有测试板，所述测试板的端面上通过测试传感器连接有数据采集器，所述控制器的输出端与蓄电池的输出端电性连接，所述蓄电池与控制器为外接结构设置。该离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，操作方便，通过驱动装置对推力器矢量调结构驱动，并在驱动的同时对数据测试，提高对数据测试的精确度。

技术领域

本发明属于推力器矢量调节机构驱动测试技术领域，具体涉及一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置。

背景技术

TPAM-1型离子推力器矢量调节机构驱动测试装置主要用于测试TPAM-1型离子推力器矢量调节机构的功能和性能，可以驱动离子推力器矢量调节机构以快速、慢速、单步步进方式工作，同时能够检测旋转变压器反馈回来的转角信息。

离子推力器矢量调节机构用于调节推力器的方向，避免由于推力方向不能完全通过质心而引起的较大干扰力矩，实现整星高精度控制。离子推力器矢量调节机构具有两个方向的运动，每个方向的运动需要两个电机的协同工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，该离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，操作方便，通过驱动装置对推力器矢量调结构驱动，并在驱动的同时对数据测试，提高对数据测试的精确度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离子推力器矢量调节机构驱动测试装置，包括控制器、蓄电池和驱动装置，所述控制器内部设置有人机互控设备，所述人机互控设备的输出端通过自动巡航设备与驱动装置的输入端制动连接，所述驱动装置的输出端通过驱动杆连接有操作板，所述人机互控设备的输出端通过连接线连接有测试板，所述测试板的端面上通过测试传感器连接有数据采集器，所述控制器的输出端与蓄电池的输出端电性连接，所述蓄电池与控制器为外接结构设置。

优选的，所述人机互控设备的输出端连接有遥控指令设备，并通过遥控指令设备与自动巡航设备的输入端电性连接。遥控指令设备将人机互控设备对自动巡航设备设定的数据控制设定，使驱动装置自动对推力器矢量调节机构驱动，提高自动巡航设备对驱动装置驱动操作的便捷性。

优选的，所述操作板上设置有功放板和信号检测板，所述信号检测板通过调节轴与操作板固定连接。功放板对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板对功放板推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备，通过人机互控设备根据推力器矢量调节机构驱动的角度以及数据采集器采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，对数据分析操作。

优选的，所述控制器的端面上对应数据采集器的输出端连接有显示屏和操作面板。显示屏对驱动装置驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器所采集的数据显示取读，便于操作者对数据的了解并记录，操作者根据推力器矢量调节机构驱动时角度的变化与数据采集器采集的数据成比例。

优选的，所述数据采集器的输出端通过控制器连接有储存设备。储存设备将数据采集器所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

本发明的技术效果和优点：功放板对推力器矢量调节机构推动调节角度，信号检测板对功放板推动推力器矢量调节机构的角度检测，并将检测的数据传输至人机互控设备，显示屏对数据显示，数据采集器通过测试传感器对推力器矢量调节机构驱动后产生的数据变化数据测试采集，人机互控设备根据推力器矢量调节机构驱动的角度，以及数据采集器采集推力器矢量调节机构驱动产生的数据变动，显示屏对驱动装置驱动推力器矢量调节机构驱动的角度，和数据采集器所采集的数据显示取读，储存设备将数据采集器所采集的数据储存，便于下次对推力器矢量调节机构驱动测试作为依据参考。

附图说明