[发明专利]一种匹配区图像的制作方法

权利要求书

1.一种匹配区图像的制作方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、根据飞行器的飞行方向，将候选图像旋转插值至匹配区图像方向；

步骤2、根据飞行参数，计算匹配区大小，包括：

W＝(6×σ+2×h×tan(σ/2+γ_max)+Δε)/reso

H＝(N×Δt×υ_max+2×h×tan(β/2+θ_max)+Δε)/reso

其中，W：匹配区宽度，H：匹配区高度，σ：散布系数；h：飞行高度，γ_max：最大滚动角，Δε：变化常量；N：匹配区内的采图帧数，Δt：采图时间间隔，υ_max：飞行速度，β：纵向视场角，θ_max：最大俯仰角；reso：匹配区图像分辨率；

步骤3、计算匹配区瞄准点位置；

步骤4、根据匹配区大小和瞄准点位置获得匹配区图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配区图像方向为：将飞行器的飞行方向作为指北方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转插值的方法包括：

首先，旋转后的新坐标系的建立是以匹配区的左上角点为原点O_new，纵轴Y_new为匹配区法线的反方向，横轴X_new为垂直于匹配区法线方向，横纵向单位均为实数；旋转前的旧坐标系的建立是以原始影像图的左上角点为原点O_old，横轴X_old的正向为东向，纵轴Y_old的正向为南向；χ为旋转角，逆时针方向为正；O点为给定的旋转中心，其在旧坐标系中的实数坐标为(x_o，y_o)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转插值的方法包括：

匹配区图像的旋转是通过逆向旋转坐标系来实现的，旋转变换公式为：

X_old＝X_new×cos(χ)+(H-Y_new)×sin(χ)+x₀

Y_old＝X_new×sin(χ)-(H-Y_new)×cos(χ)+y₀

其中，(X_old，Y_old)为旧坐标系中像素点的位置，(X_new，Y_new)为新坐标系中像素点的位置，H为匹配区高度，χ为旋转角，(x_o，y_o)为给定的旋转中心O点在旧坐标系中的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转插值的方法包括：

采用中心浮点表示法进行旋转处理。

6.如权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述采用中心浮点表示法进行旋转处理包括：

31、将匹配区图像的像素由原始的角点整数表示(x，y)转换为中心浮点表示(x1，y1)；

32、求取新坐标系下的像素在旧坐标系下的位置(x2，y2)；

33、将像素由中心浮点表示(x2，y2)转换为原先的角点整数表示(x3，y3)；

34、采用最近邻或双线性插值，求取角点整数表示的像素(x3，y3)的灰度值。