[发明专利]一种餐厅服务机器人

说明书

技术领域

本发明是一种餐厅服务机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

现有技术公开了申请号为：201320110865.4的一种餐厅服务员机器人。所述机器人包括行驶轮和机身，在机身内设有单片机控制器，其特征是：在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置。本发明原理简单，价格便宜，能有效实现上菜工作，还可以辅助点餐、收盘，大量减少餐厅服务员雇佣数量，有效减小餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本。但是其不足之处在于菜品放置在托盘并在露天环境下移动，菜品散热快容易影响口感且增加灰尘堆积量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种餐厅服务机器人，以解决菜品放置在托盘并在露天环境下移动，菜品散热快容易影响口感且增加灰尘堆积量的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种餐厅服务机器人，其结构包括支柱、推座、托板、驱动轮、机体、定位器、防护箱、红外测距器、控制器，所述机体为电控箱体结构，其内板设有对应槽体，所述机体内腔铺设有多条线路，所述机体下侧设有对应驱动轮且通电连接，所述机体前侧设有传感器，所述机体内腔设有推座且活动连接，所述托板设在机体表面上，所述机体上方设有红外测距器，所述控制器设在机体顶端且通电连接，所述机体上方设有防护箱；所述防护箱由保温罩、挡板、置放腔、安装件、底板组成，所述保温罩设在挡板下侧且移动时相互摩擦，所述挡板设在置放腔表面上，所述置放腔侧边设有并排安装件，所述底板表面与置放腔下侧垂直连接，底部与支柱上端固定连接。

进一步地，所述托板设在推座表面上层位置。

进一步地，所述红外测距器与控制器通电连接。

进一步地，所述支柱下端与托板位于同一水平面上。

进一步地，所述定位器设在推座前侧位置上。

进一步地，所述推座上端与支柱固定连接。

进一步地，所述底板为矩形支承板。

进一步地，所述置放腔为弧形腔体结构。

有益效果

本发明一种餐厅服务机器人，将冷菜等系列菜品放置在托板上，热菜置于防护箱内部，首先通过安装件的活动性顺利打开保温罩，露出置放腔内部结构，置放腔通过安装件与保温罩连为一体，将菜品摆在底板表面上，将保温罩放下后热气通过扇形罩体上的散热口排出，移动过程中能够有效保证菜品的保温性且具有防尘、防水功能，有效提高机体的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种餐厅服务机器人的结构示意图；

图2为本发明的防护箱示意图；

图3为本发明一种餐厅服务机器人的推座示意图；

图4为本发明一种餐厅服务机器人的机体示意图。

图中：支柱-1、推座-2、托板-3、驱动轮-4、机体-5、定位器-6、防护箱-7、保温罩-701、挡板-702、置放腔-703、安装件-704、底板-705、红外测距器-8、控制器-9。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。