[发明专利]一种油缸位置调整液压回路

说明书

技术领域

本发明属于液压传动技术领域，具体涉及一种油缸位置调整液压回路。

背景技术

随着我国工程机械行业的巨大发展，有效降低挖掘机和装载机工作中的能耗具有重要意义。泵控缸液压回路属于容积调速技术，相比于节流调速回路和容积节流调速回路，泵控缸液压回路的整体效率高。申请号201710568689.1的发明专利中提出采用辅助缸平衡工作缸不对称流量的技术方案，成本低、节能效果好，在挖掘机领域具有很好的前景。在挖掘机动臂、斗杆或铲斗工作过程中，泄漏和溢流等因素会导致工作缸与辅助缸不同步，且不同步误差会逐步增大。

发明内容

本发明目的是提供一种油缸位置调整液压回路，可有效地克服现有技术中存在的问题。

本发明的目的是这样实现的，如图1所示，它包括原动机1、主泵2、主泵出、进油口压力传感器3、4、补油泵5、第一、第二低压溢流阀8、13、第一、第二补油单向阀6、7、第一、第二溢流单向阀9、10、安全阀11、梭阀12、第一、第二换向阀14、15、工作缸18、辅助缸19、第一、第二高压溢流阀16、17、第一、第二两通阀20、21、油箱、控制器，所述的第二换向阀15的P口、A口、B口、T口分别与主泵2的Pa口、工作缸18的无杆腔、工作缸18的有杆腔、第一换向阀14的P口连通，第一换向阀14的A口、B口、T口分别与辅助缸19的无杆腔、辅助缸19的有杆腔、主泵2的Pb口连通，其特征是：所述的第一两通阀20的A口、B口分别与辅助缸19的有杆腔、油箱连通，第二两通阀21的A口、B口分别与辅助缸19的无杆腔、油箱连通。

所述的第一、第二两通阀20、21是两位两通电磁换向阀或电比例节流阀。

所述的工作缸18、辅助缸19安装有位移传感器。

本发明优点及积极效果是：

对于挖掘机采用液压辅助缸补偿流量的闭式回路，挖掘机动臂、斗杆或铲斗工作过程中，该回路可以弥补泄漏和溢流等因素引发的工作缸与辅助缸不同步现象，液压回路简单可靠。

附图说明

图1是油缸冷却液压回路的示意图。

图中：1-原动机，2-主泵，3-主泵出油口压力传感器，4-主泵进油口压力传感器，5-补油泵，6-第一补油单向阀，7-第二补油单向阀，8-第一低压溢流阀，9-第一溢流单向阀，10-第二溢流单向阀，11-安全阀，12-梭阀，13-第二低压溢流阀，14-第一换向阀，15-第二换向阀，16-第一高压溢流阀，17-第二高压溢流阀，18-工作缸，19-辅助缸，20-第一两通阀，21-第二两通阀，1Y-第一电磁铁，2Y-第二电磁铁，3Y-第三电磁铁，4Y-第四电磁铁，5Y-第五电磁铁，6Y-第六电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，油缸冷却液压回路包括有原动机1、主泵2、主泵出、进油口压力传感器3、4、补油泵5、第一、第二低压溢流阀8、13、第一、第二补油单向阀6、7、第一、第二溢流单向阀9、10、安全阀11、梭阀12、第一、第二换向阀14、15、工作缸18、辅助缸19、第一、第二高压溢流阀16、17、第一、第二两通阀20、21、油箱、控制器；

原动机1、主泵2、补油泵5为主轴相联接，主泵2的Pa口与主泵出油口压力传感器3、第一补油单向阀6的出油口、第一溢流单向阀9的进油口、梭阀12的第一油口和第一控制口、第二换向阀15的P口连通，主泵2的Pb口与主泵进油口压力传感器4、第二补油单向阀7的出油口、第二溢流单向阀10的进油口、梭阀12的第二油口和第二控制口、第一换向阀14的T口连通，补油泵5的出油口与第一、第二补油单向阀6、7的进油口、第一低压溢流阀8的进油口连通，第一、第二溢流单向阀9、10的出油口与安全阀11的进油口连通，梭阀12的第三油口与第二低压溢流阀13的进油口连通，补油泵5的进油口、安全阀11的出油口、第一、第二低压溢流阀8、13的出油口与油箱连通；

第二换向阀15的A口与第二高压溢流阀17的进油口、工作缸18的无杆腔连通，第二换向阀15的B口与第一高压溢流阀16的进油口、工作缸18的有杆腔连通，第二换向阀15的T口与第一换向阀14的P口连通，第一换向阀14的A口与第二两通阀21的A口、辅助缸19的无杆腔连通，第一换向阀14的B口与第一两通阀20的A口、辅助缸19的有杆腔连通，第一、第二两通阀20、21的B口与油箱连通；

第四、第三电磁铁4Y、3Y通电，第一、第二电磁铁1Y、2Y断电，挖掘机斗杆缸收回，如果辅助缸19的活塞杆伸出量超过工作缸18的活塞杆伸出量，第六电磁铁6Y通电，辅助缸19的无杆腔的液压油一部分通过第二两通阀21流出，当辅助缸19和工作缸18的伸出量相等时，第六电磁铁6Y断电，如果辅助缸19的活塞杆伸出量小于工作缸18的活塞杆伸出量，第五电磁铁5Y通电，辅助缸19的有杆腔的液压油一部分通过第一两通阀20流出，当辅助缸19和工作缸18的伸出量相等时，第五电磁铁5Y断电。