[发明专利]一种双工位自动缝包的机械手

权利要求书

1.一种双工位自动缝包的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前侧面安装有PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述底座(1)的上侧面安装有传送装置(3)，所述底座(1)的左右两端相对焊接有左侧架(4)和右侧架(5)，所述左侧架(4)和右侧架(5)的上端分别固定有左固定座(6)和右固定座(7)，所述左固定座(6)和右固定座(7)的前后端上侧均设有卡槽(701)，所述左固定座(6)的左端面固定有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)的输出轴上固定有端部延伸至右固定座(7)轴孔内的丝杠(10)，所述丝杠(10)的中部穿过滑块(11)中部的螺纹孔，所述滑块(11)的侧面安装有夹持器(9)，所述第一步进电机(8)和传送装置(3)的输入端分别与PLC控制器(2)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动缝包的机械手，其特征在于：所述夹持器(9)包括滑块(11)侧面竖直方向的直线电机(901)，所述直线电机(901)的侧面动子座(902)上固定有水平方向的槽板(903)，所述直线电机(901)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动缝包的机械手，其特征在于：所述槽板(903)的一端固定有固定夹(904)，所述固定夹(904)的外侧面固定有伸缩臂穿过固定夹(904)端部轴孔的电动伸缩杆(905)，所述电动伸缩杆(905)的伸缩臂端面固定有活动夹(906)，所述电动伸缩杆(905)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动缝包的机械手，其特征在于：所述右侧架(5)水平部分的上表面固定有固定板(12)，所述右侧架(5)上表面固定有第二步进电机(13)，所述第二步进电机(13)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，所述第二步进电机(13)的输出轴上固定有穿过固定板(12)轴孔的转轴(14)。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动缝包的机械手，其特征在于：所述转轴(14)的左端面固定有垂直于转轴(14)的摆臂(15)，所述摆臂(15)的外侧端固定有平行于丝杠(10)的导向杆(16)，所述导向杆(16)的中部穿过滑块(11)中部的轴孔。