[发明专利]一种视听调整设备及其控制方法

权利要求书

1.一种视听调整设备，其特征在于，所述视听调整设备包括调整机构，及分别连接所述调整机构上的检测模块、控制模块和驱动模块，所述调整机构用于夹持并调节视听设备；

所述检测模块，用于检测目标对象并获取所述目标对象的描述信息；

所述控制模块，用于根据所述目标对象的描述信息及所述视听设备的当前位置信息，确定所述视听设备的调整角度；

所述驱动模块，用于根据所述调整角度，驱动所述调整机构调节所述视听设备的位置和/或角度，使所述视听设备朝向所述目标对象；

所述调整机构包括底座、连接在所述底座上的第一枢纽、主轴、第二枢纽和固定夹，所述主轴连接在所述第一枢纽和所述第二枢纽之间，所述固定夹连接在所述第二枢纽上，所述固定夹用于夹持所述视听设备；

所述第一枢纽用于调节所述主轴的转动角度；所述第二枢纽用于调节所述固定夹的转动角度；

所述检测模块包括设置在所述调整机构上的第一感应装置及设置在所述目标对象上的第二感应装置；

所述第一感应装置同时设置在所述第一枢纽上，所述第二枢纽上以及所述固定夹上。

2.根据权利要求1所述的视听调整设备，其特征在于，所述检测模块用于在所述第一感应装置感应到所述第二感应装置后，确定所述第二感应装置的位置信息，作为所述目标对象的描述信息；

所述控制模块，用于根据所述第二感应装置的位置信息相对于所述第一枢纽和所述第二枢纽的位置信息，确定所述第一枢纽和所述第二枢纽的调节角度。

3.根据权利要求1所述视听调整设备，其特征在于，

所述检测模块，用于获取所述目标对象的人脸图像；并根据所述人脸图像识别所述目标对象的偏转角度和/或所述目标对象的位置信息，作为所述目标对象的描述信息。

4.根据权利要求1所述的视听调整设备，其特征在于，所述视听调整设备与所述视听设备通讯；

所述控制模块，还用于根据所述目标对象的描述信息及所述视听设备的当前位置信息，确定所述视听设备的播放音量。

5.一种视听调整设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的视听调整设备，所述视听调整设备包括调整机构，所述调整机构用于夹持并调节视听设备，所述调整机构包括底座、连接在所述底座上的第一枢纽、主轴、第二枢纽和固定夹，所述主轴连接在所述第一枢纽和所述第二枢纽之间，所述固定夹连接在所述第二枢纽上，所述固定夹用于夹持所述视听设备；所述检测模块包括设置在所述调整机构上的第一感应装置及设置在所述目标对象上的第二感应装置；所述第一感应装置同时设置在所述第一枢纽上，所述第二枢纽上以及所述固定夹上；

所述方法包括：

检测目标对象并获取所述目标对象的描述信息；

根据所述目标对象的描述信息及所述视听设备的当前位置信息，确定所述视听设备的调整角度；

根据所述调整角度，驱动所述调整机构调节所述视听设备的位置和/或角度，使所述视听设备朝向所述目标对象；

其中，所述第一枢纽用于调节所述主轴的转动角度；所述第二枢纽用于调节所述固定夹的转动角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整机构上设置有第一感应装置，所述目标对象上设置有第二感应装置；

在所述第一感应装置感应到所述第二感应装置后，确定所述第二感应装置的位置信息，作为所述目标对象的描述信息；

根据所述第二感应装置的位置信息相对于所述第一枢纽和所述第二枢纽的位置信息，确定所述第一枢纽和所述第二枢纽的调节角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测目标对象并获取所述目标对象的描述信息包括：

获取所述目标对象的人脸图像；

根据所述人脸图像识别所述目标对象的偏转角度和/或所述目标对象的位置信息，作为所述目标对象的描述信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视听调整设备与所述视听设备通讯；

根据所述目标对象的描述信息及所述视听设备的当前位置信息，确定所述视听设备的播放音量。