[发明专利]基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法

权利要求书

1.基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)大气光估计，具体包括如下步骤：

11)运用四叉树法对整幅图像寻优，确定全局大气光A_glob；

12)对整幅图像作无覆盖分区，遵循局部大气光为常量假设，估计局部大气光

13)全局大气光A_glob与估计局部大气光组合修正，获得局部大气光修正值

2)传输图估计，具体包括如下步骤：

21)根据成像模型约束，导出局部传输图下限t_imin公式；

22)对整幅图像作无覆盖分区，以局部传输图下限t_imin为基础，加入调整参数，遵循局部传输图为常量假设，估计局部传输图t_i；

3)参量修正，具体包括如下步骤：

31)求取原图像最大通道图W_i；

32)以W_i为导向，对局部大气光修正值进行滤波；

33)以W_i为导向，对传输图估计值t_i进行滤波；

4)设定光照值重构隧道图像，具体包括如下步骤：

41)对掌握的大量隧道图像仿真分析，确定图像平均光照值L代替光照图L_i；

42)将修正后的局部大气光修正值传输图值t_i，设定的光照图值L和原图像值代入成像模型重构隧道图像

2.如权利要求1所述的基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法，其特征在于：所述步骤11)中，将原图的灰度图四等分，求其平均亮度最大者；再对最大者所在区域四等分，重复寻优，至4～5次循环，最终区域的平均亮度即为全局大气光估计值A_glob。

3.如权利要求2所述的基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法，其特征在于：所述步骤12)中，通过下式估计局部大气光

其中，D为局部像素集合；(r_i,g_i,b_i)表示对应色空间上的点；(r_l,g_l,b_l)表示图像光源色点。

4.如权利要求3所述的基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法，其特征在于：所述步骤13)中，通过下式结合修正局部大气光：

其中，为组合系数，即

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于成像模型约束的单幅隧道图像快速增强方法，其特征在于：所述步骤22)中，局部传输图t_i的估计式如下：

其中，t_i为局部传输图，t_imin为局部传输图下限值，θ为自变量为t_imin的函数。