[发明专利]人工智能牙科计算机辅助设计系统及方法

权利要求书

1.一种人工智能牙科计算机辅助设计系统，其特征在于，包括数据输入模块、计算机辅助设计模块、图形显示模块、数据输出模块，

所述数据输入模块用于输入患者口腔内的原始三维数据文件并将该原始三维数据文件传输至所述计算机辅助设计模块和所述图形显示模块；

所述计算机辅助设计模块用于根据所述原始三维数据文件计算患者牙齿的修复体三维数据文件并将修复体三维数据文件传输至所述图形显示模块和所述数据输出模块；

所述图形显示模块用于接收所述数据输入模块的原始三维数据文件和所述计算机辅助设计模块的修复体三维数据文件并进行三维图形显示；

所述数据输出模块用于接收所述计算机辅助设计模块的修复体三维数据文件并输出为牙科数字化加工设备所需的三维数据文件。

2.根据权利要求1所述的人工智能牙科计算机辅助设计系统，其特征在于，所述计算机辅助设计模块包括修复体体积计算单元，用于根据患牙同一牙床上对称牙齿确定修复体体积范围和形状；

修复体位置调整单元，用于根据患牙位置两侧牙齿数据确定所述修复体结构数据。

3.根据权利要求2所述的人工智能牙科计算机辅助设计系统，其特征在于，所述“根据患牙位置两侧牙齿数据确定所述修复体结构数据”具体为：确定修复体X轴长度，保证修复体分别与患牙两侧牙齿之间留有0.5mm间隙；确定修复体Z轴长度，所述修复体Z轴长度为患牙两侧牙齿沿Z轴长度的平均值；确定修复体Y轴长度，所述修复体Y轴长度为患牙两侧牙齿沿Y轴长度的平均值；确定A轴和B轴角度，保证修复体的轴向角度与患牙两侧牙齿轴向角度匹配；

其中，所述X轴为牙齿沿牙床方向排列的轴，所述Y轴为牙齿厚度方向轴，所述Z轴为牙齿高度方向轴，所述A轴角度为绕X轴旋转角度，B轴角度为绕Y轴旋转角度。

4.根据权利要求1所述的人工智能牙科计算机辅助设计系统，其特征在于，所述原始三维数据文件由扫描仪扫描患者口腔或者扫描患者口腔的印模得到，所述原始三维数据文件、所述修复体三维数据文件格式均为stl格式。

5.根据权利要求1所述的人工智能牙科计算机辅助设计系统，其特征在于，所述图形显示模块包括有解码单元和显示单元，所述解码单元用于将接收到的原始三维数据文件和修复体三维数据文件进行解码生成图形并将生成的图形发送至显示单元，

所述显示单元用于将接收到的图形显示出来。

6.一种人工智能牙科计算机辅助设计方法，其特征在于，包括步骤：S1：输入患者口腔内的原始三维数据文件，并将所述原始三维数据文件显示成三维图形；

S2：根据所述原始三维数据文件计算患者牙齿的修复体三维数据文件，并将所述修复体三维数据文件显示成三维图形；

S3：将所述修复体三维数据文件输为牙科数字化加工设备所需的三维数据文件。

7.根据权利要求6所述的人工智能牙科计算机辅助设计方法，其特征在于，步骤S1前还包括：用扫描仪扫描患者口腔或者扫描患者口腔印模得到原始三维数据文件。

8.根据权利要求6所述的人工智能牙科计算机辅助设计方法，其特征在于，步骤S2包括：根据患牙同一牙床上对称牙齿确定修复体体积范围和形状，根据患牙位置两侧牙齿数据确定所述修复体结构数据。

9.根据权利要求8所述的人工智能牙科计算机辅助设计方法，其特征在于，所述“根据患牙位置两侧牙齿数据确定所述修复体位置”具体为：确定修复体X轴位置，保证修复体分别与患牙两侧牙齿之间留有0.5mm间隙；确定修复体Z轴位置，保证修复体与患牙下牙桩或者上牙桩之间留有0.3mm间隙；确定Y轴位置，保证修复体沿X轴的中心线与患牙两侧牙齿中心线重合；确定A轴和B轴角度，保证修复体的轴向角度与患牙两侧牙齿轴向角度相同；

其中，所述X轴为牙齿水平排列方向轴，所述Y轴为牙齿厚度方向轴，所述Z轴为牙齿高度方向轴，所述A轴角度为绕X轴旋转角度，B轴角度为绕Y轴旋转角度。

10.根据权利要求6所述的人工智能牙科计算机辅助设计方法，其特征在于，“将所述原始三维数据文件显示成三维图形”包括将所述原始三维数据文件进行解码生成图形并将生成的图形显示出来；

“将所述修复体三维数据文件显示成三维图形”包括将所述修复体三维数据文件进行解码生成图形并将生成的图形显示出来；

所述原始三维数据文件、所述修复体三维数据文件格式均为stl格式。