[发明专利]一种用于棒料加工的旋转抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于机床零部件技术领域，涉及一种用于棒料加工的旋转抓取装置。

背景技术

随着自动化快速发展，数控机床行业开始大批量采用机械手替代人工对棒料进行抓取，使得数控机床能自能化的对棒料进行加工，在现有技术中，例如公开号为CN206216719U的一种气动爪手，其包括底座和固定设置在底座上的气缸，所述底座上对称设置有两条旋转臂，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块，虽然该方案通过气缸伸缩带动连杆驱动夹臂，实现抓手对棒料抓取和松开，但在该气动抓手中，并为设置抓手对棒料加工方向的转换，因此，当人们需要对棒料的两端进行加工时，人们还是需要进行人工操作，将棒料未加工的一端与棒料已加工的一端进行调换位置，如此，不方便人们对棒料的加工，且降低人们的工作效率，并直接影响了机床的自动化程度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、方便加工且自动化程度高的用于棒料加工的旋转抓取装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于棒料加工的旋转抓取装置，包括：

机床主体；

支撑机构，可拆卸连接于机床主体上，所述支撑机构上可拆卸连接有保护机构；

第一气缸，可拆卸连接于保护机构内，所述第一气缸内活动插设有多个活塞杆；

第二气缸，可拆卸连接于活塞杆远离第一气缸的一端，所述第二气缸远离活塞杆固设有第一转盘，所述第一转盘上活动安装有第二转盘，所述第二转盘可绕其中心轴线转动；

第三气缸，可拆卸连接于第二转盘，所述第三气缸远离第二转动盘的一端固设有导向块，所述导向块上活动安装有抓取机构；

承料机构，活动设于机床主体上，且位于抓取机构远离第三气缸的一侧。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述活塞杆远离第一气缸的一端固设有横板，所述横板可拆卸连接于第二气缸。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第二转盘远离第一转盘的一侧可拆卸连接有转动盘，所述转动盘远离第一转盘一侧可拆卸连接有支撑架。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑架包括顶板、背板以及支撑条，所述背板以及支撑条均固连于顶板，所述顶板可拆卸连接于转动盘，所述第三气缸插设于背板与支撑条之间，且可拆卸连接于背板以及支撑条。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述导向块远离第三气缸一侧开设有用于活动安装抓取机构的导向槽。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓取机构包括至少两个滑块以及对应滑块的抓手，所述抓手可拆卸连接于滑块，所述滑块活动安装于导向槽内。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述抓手包括用于连接滑块的连接块，所述连接块远离滑块的一侧固设有用于夹持棒料的第一夹持块以及第二夹持块。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板两端均可拆卸连接有支撑块，每个所述支撑块均可拆卸连接于机床主体。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述支撑板上设有连接板，所述连接板可拆卸连接于第一气缸，所述支撑板上开设有至少两个用于连接连接板的导向孔。

在上述的一种用于棒料加工的旋转抓取装置中，所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸均位于保护机构内，所述保护机构包括前板、保护壳以及后板，所述后板可拆卸连接于连接板，所述保护壳可拆连接于后板，所述前板可拆卸连接于保护壳。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：