[发明专利]基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备

说明书

本发明适用于触摸控制技术领域，提供了基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备方法及装置，包括：获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域以及与其相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；建立与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，根据所述第二触摸点区域以及与其相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N‑1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N‑1新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。通过上述方法能够减小拟合误差，提高轨迹输出的准确性。

技术领域

本发明属于触摸控制技术领域，尤其涉及基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备。

背景技术

随着技术发展，触控技术出现了能够识别触控物体形状的功能。在触摸控制技术的各种应用中，用户常常希望智能设备能够理解用户的各种触摸操作，从而理解用户意图并快速地做出相应的响应，进而为用户提供更加方便、智能的服务。

用户通过手指、手写笔、板擦等触摸物在触摸检测表面滑动是一种常用的触摸操作。在这种情况下，智能设备通过分析触摸物在触摸屏上的触点轨迹来判断用户执行的操作，能否对触摸物的运动轨迹进行正确的跟踪关系到智能设备能否正确响应用户的操作。在触点画线过程中，每个采样瞬间，触点不再是一个无宽度的绝对坐标，触点不仅包括一组坐标x、y，还包括宽w高h的值。为了让智能设备判定的操作区域和用户的真实操作区域尽可能接近，以使用户体验自然，通过对触摸物的带宽和高的触点进行拟合，形成触摸物的运动轨迹，进而根据触摸物的运动轨迹进行追踪响应。然而，现有技术中，拟合后的误差较大，且当触点变化较大时，拟合误差也越大，导致轨迹输出的准确性不够高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于拟合的触摸点轨迹追踪方法、装置及智能设备，以解决现有技术拟合后的误差较大，且当触点变化较大时，拟合误差也越大，导致轨迹输出的准确性不够高的问题。

本发明第一方面提供了一种基于拟合的触摸点轨迹追踪方法，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪方法包括：

获取用户输入的触摸区域，根据所述触摸区域确定起始点所在的第一触摸点区域，与所述起始点相邻的触摸点所在的第二触摸点区域；

分别获取所述第一触摸点区域与所述第二触摸点区域的中心点位置、宽度与高度，基于所述中心位置、所述宽度与所述高度，比较所述宽度的值与所述高度的值的大小，其中，较大的值为第一长度，较小的值为第二长度，分别确定第一长度在第一触摸点区域和第二触摸点区域的中心线段；

建立圆心在所述第一触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第一触摸点区域相交的点为与第一触摸点区域相切的切点的第一新圆和第二新圆，所述第一新圆与所述第二新圆关于所述第一触摸点区域的中心点对称，建立圆心在所述第二触摸点区域中的所述第一长度所在的中心线段上，以所述第一长度所在的中心线段与第二触摸点区域相交的点为与第二触摸点区域相切的切点的第三新圆和第四新圆，所述第三新圆与所述第四新圆关于第二触摸点区域的中心点对称，所述第一新圆、所述第二新圆、所述第三新圆与所述第四新圆的直径为对所述触摸区域中抽样的若干个触摸点区域的第二长度的平均值；

根据所述第二触摸点区域以及与所述第二触摸点区域相邻的第三触摸点区域确定第五新圆和第六新圆，依次类推，直到确定终点触摸区域的第2N-1新圆和第2N新圆，对所述第一新圆至所述第2N-1新圆共N个新圆进行拟合，对所述第二新圆至所述第2N新圆共N个新圆进行拟合，根据拟合结果确定所述触摸区域的轨迹。

本发明第二方面提供了一种基于拟合的触摸点轨迹追踪装置，所述基于拟合的触摸点轨迹追踪装置包括：