[发明专利]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体底部设有容置槽；

驱动轮机构，设于所述本体，所述驱动轮机构被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；

万向轮机构，包括可旋转地设于所述容置槽的轮壳和可转动地设于所述轮壳的轮子，所述轮子部分地设有导电部；

导电感应件，被配置为在所述轮子转动时受到所述导电部周期性的接近；

信号检测电路，电连接所述导电感应件，所述信号检测电路被配置为检测基于所述导电部周期性地接近所述导电感应件所引起的所述导电感应件上电荷的变化而生成触发信号。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述导电感应件为围绕所述容置槽并固定于所述本体的金属圈。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述金属圈排布于所述容置槽的内侧壁。

4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，自所述本体底部向所述本体内部隆起有凸包结构，所述容置槽形成于所述凸包结构的内部；所述金属圈排布于所述容置槽的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述导电感应件包括导电竖轴，所述导电竖轴连接所述本体和所述轮壳，所述轮壳以所述导电竖轴为转轴可旋转地设于所述容置槽。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述导电感应件还包括铺设于所述轮壳表面的金属片或呈螺旋形状的金属纹路；所述金属片或所述金属纹路与所述导电竖轴电连接。

7.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述导电部为铺设于所述轮子表面的金属件或嵌入所述轮子内部的金属件。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述金属件为片状结构或螺旋形结构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述信号检测电路包括基于电荷转移技术的感应芯片。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体底部设有容置槽；

驱动轮机构，设于所述本体，所述驱动轮机构被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；

万向轮机构，包括可旋转地设于所述容置槽的轮壳和通过导电横轴可转动地设于所述轮壳的轮子，所述轮子部分地设有导电部，所述导电部与所述导电横轴电连接；

导电感应件，被配置为在所述轮子转动时受到所述导电部周期性的接近；

信号检测电路，电连接所述导电横轴，所述信号检测电路被配置为检测基于所述导电部周期性地接近所述导电感应件所引起的所述导电部上电荷的变化而生成触发信号。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述导电部为至少部分显露于所述轮子表面的金属件或隐藏于所述轮子内部的金属件。

12.根据权利要求11所述的移动机器人，其特征在于，所述金属件为片状结构或螺旋形结构。