[发明专利]一种自适应支撑装置及应用其的测量系统

权利要求书

1.一种自适应支撑装置，其特征在于，包括：测量机构和支撑点机构；所述测量机构包括：平台、三维运动机构和测头单元，所述三维运动机构用于带动所述测头单元在所述平台的上方进行移动；所述支撑点机构包括若干个均匀分布于所述平台上的支撑点单元，每个支撑点单元均能独立进行伸缩升降。

2.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述支撑点单元包括：球体、测力元件、传动机构和驱动机构；

所述球体设置于所述测力元件的顶部，所述测力元件设置于所述传动机构的顶部，所述传动机构的底部与所述驱动机构连接，所述驱动机构设置于所述平台上，用于为所述传动机构提供驱动力，所述传动机构用于将所述驱动机构的旋转运动转化为直线运动。

3.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠传动机构。

4.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括：气动伺服旋转气缸和运动控制器，所述气动伺服旋转气缸与所述传动机构的底部连接，所述运动控制器与所述气动伺服旋转气缸连接，用于对所述气动伺服旋转气缸进行控制。

5.根据权利要求4所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述气动伺服旋转气缸通过气缸座安装于所述平台上。

6.根据权利要求2所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述测力元件为压力传感器；所述球体为钢球。

7.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述球体为钢球。

8.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述平台的下部通过支柱进行支撑。

9.根据权利要求1所述的自适应支撑装置，其特征在于，所述三维运动机构包括：X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元相对于所述平台沿X轴方向进行移动，所述Y轴运动单元设置于所述X轴运动单元上，所述Y轴运动单元相对于所述平台沿Y轴方向进行移动；所述Z轴运动单元设置于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元相对于所述平台沿Z轴方向进行移动；所述测头单元安装于所述Z轴运动单元上。

10.一种测量系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自适应支撑装置。