[发明专利]一种可检测烟雾、长寿命送餐设备在审
| 申请号： | 201710887867.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107443400A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 烟雾 寿命 设备 | ||
1.一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其结构包括机器人脑部(1)、显示屏(2)、扬声器(3)、机器人机体(4)、机器人左臂(5)、机器人右臂(6)、托盘(7)、肢体感应器(8)、机器人底座(9)、人机界面(10)、烟雾传感器(11)，所述的机器人脑部(1)设于机器人机体(4)顶端，所述的机器人机体(4)和机器人脑部(1)采用间隙配合，所述的机器人机体(4)左侧设有机器人左臂(5)；其特征在于：
所述的机器人左臂(5)和机器人机体(4)采用间隙配合，所述的机器人机体(4)右侧安装有机器人右臂(6)，所述的机器人右臂(6)通过机器人机体(4)和机器人左臂(5)连接，所述的机器人左臂(5)前端固定设有托盘(7)，所述的肢体感应器(8)安装于机器人机体(4)中部前端面，所述的机器人机体(4)底部设有机器人底座(9)，所述的机器人底座(9)和机器人机体(4)为一体化结构，所述的机器人底座(9)中部前端面设有人机界面(10)，所述的人机界面(10)和显示屏(2)电连接，所述的人机界面(10)和肢体感应器(8)电连接；
所述的烟雾传感器(11)安装于机器人机体(4)左侧顶端，所述的烟雾传感器(11)由检测探头(1101)、传感器(1102)、电路板(1103)、红灯(1104)、绿灯(1105)、三极管(1106)组成，所述的检测探头(1101)设于传感器(1102)顶端，所述的传感器(1102)和检测探头(1101)为一体化结构，所述的传感器(1102)底部安装有电路板(1103)，所述的电路板(1103)前端固定设有红灯(1104)，所述的红灯(1104)左侧设有绿灯(1105)，所述的绿灯(1105)和红灯(1104)电连接，所述的电路板(1103)前端设有三极管(1106)，所述的三极管(1106)和电路板(1103)电连接，所述的检测探头(1101)安装于机器人机体(4)左侧顶端。
2.根据权利要求1所述的一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其特征在于：所述的机器人右臂(6)由上肢关节(601)、臂关节(602)、前臂关节(603)、手关节(604)组成。
3.根据权利要求2所述的一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其特征在于：所述的由上肢关节(601)固定设于臂关节(602)顶端。
4.根据权利要求2所述的一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其特征在于：所述的臂关节(602)底部设有前臂关节(603)，所述的前臂关节(603)和臂关节(602)采用间隙配合。
5.根据权利要求2所述的一种可检测烟雾、长寿命送餐设备，其特征在于：所述的前臂关节(603)前端安装有手关节(604)。
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