[发明专利]一种自动喷灌配肥施肥装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动喷灌配肥施肥装置及其控制方法。

背景技术

随着现代农业膜下滴灌技术的发展，在农作物种植过程中为了提高作物产量而对其追加施肥和灌水已成为现代农业发展的必然趋势。由于大多农作物的种植采用膜下种植模式，为此对农作物的膜下追加施肥带来很大麻烦。膜下施肥需要固肥溶解在灌溉水中随着灌溉水一起来施肥，为此配制适应作物生长需要的均一、精准、稳定的灌溉肥液就尤为关键，因而一套自动化滴灌配肥装置的诞生就显得尤为重要。膜下滴灌施肥主要是借助滴灌装置，利用滴灌水作为载体，将配肥装置配制的适应植物生长所需要的精准、均匀、稳定的营养液输送给植物，实现水和肥一体化利用和管理，使水和肥在土壤中以最优化的组合状态供应作物吸收利用。

一般的研究过程中，滴灌肥液的浓度稳定性和均匀性控制难度较大, 传统的人工配肥方式低效率、低精度。以及人工操作过程中的设施不足以及经验主义会造成肥料的利用率低、肥液浓度均匀性差、田间任务劳动强度大、非实时性等缺点，不能满足当前农精准、实时施肥的需求。因此，迫切需要提升肥液的精确度、均匀度和稳定性等综合自动化集成技术以实现对农田滴灌肥液自动配制，确保为农户提供可靠的灌溉肥液。这样可使灌水量、灌水时间、施肥均匀度、施肥时间都达到一定精准的程度，具有水肥同步集中供给一次投资多年受益的特点，从而达到提高水肥利用率的目的，代替了在人工施肥过程中对农作物造成的不必要的损害，使得农作物的产量得到提升。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种自动喷灌配肥施肥装置及其控制方法，能够精确控制液肥中各个组分的浓度比例。

为解决上述技术问题，本发明的自动喷灌配肥施肥装置，包括多个肥料仓、配肥罐和储液罐，所述肥料仓下方设置出肥管，所述出肥管上设置出肥阀门，所述出肥管下方设置称量装置，所述称量装置下方连接配肥罐，所述配肥罐内设置液面传感器，所述配肥罐连接进水管和连接管，所述进水管和连接管上设置电磁阀门，所述配肥罐内设置搅拌装置，所述连接管下端连接储液罐，所述储液罐内设置上液位传感器和下液位传感器，所述储液罐上设置肥液出管，所述肥液出管上设置电磁阀门，所述出肥阀门、称量装置、液面传感器、上液位传感器、下液位传感器和电磁阀门连接控制装置。

所述出肥管内设置纵向的搅轮，所述搅轮通过驱动轴串起，所述驱动轴连接电机，所述电机连接控制装置。

所述称量装置为皮带电子秤。

所述称量装置下方设置混合装置，所述混合装置连接配肥罐。

所述连接管上设置过滤装置。

本发明还涉及一种方法自动喷灌配肥施肥控制方法，包括下列步骤，

控制各个不同种类的肥料仓上的出肥阀门打开，使电动机带动搅轮转动，将肥料仓中的各个不同种类的肥料漏到称量装置上，到达预先设定的该肥料的量的时候关闭出肥阀门；

某种组分的肥料称重后，倒入空的配肥罐中，继续打开下一种肥料肥料仓上的出肥阀门，继续称重下一种肥料，并倒入配肥罐；

打开进水管上的电磁阀门向配肥罐中注入清水，在配肥罐中的水位到达预先设定的液位时，关闭电磁阀门，使配肥罐中的水达到预先设定的体积；

打开配肥罐中的搅拌装置搅拌一定时间，然后打开连接管上的电磁阀门，使配肥罐中配好的液肥全部进入储液罐；

关闭电磁阀门重复上述配肥步骤，直至储液罐中的液位达到预先设定的液位上限；

当储液罐中的液肥液位降低到预先设定的液位下限时，继续上述配肥步骤，直至到达液位上限。

所述各个组分的固体肥料在被称重后进入混合装置，当所有组分的固体肥料都配完后，开启混合装置，将各个组分的肥料搅拌混合。

本发明的自动喷灌配肥施肥装置通过在配肥罐中预先配好液肥，配肥罐中的水和固体肥料的量都可以精确控制，浓度可以非常精确，将配好的一定体积的液肥导入储液罐，配肥罐排空后继续配肥。这样的装置改变了现有技术中通过流量计计算清水的量的方法，使得控制更为精确，维护成本更低，大大提高滴灌肥液的浓度稳定性和均匀性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是配肥罐2的结构示意图。