[发明专利]一种智能配肥机及其配肥控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及水肥一体化技术领域，特别涉及一种智能配肥机及其配肥控制方法。

背景技术

水肥一体化技术是现代农业的发展方向，是精准施肥的重要手段，根据不同的环境条件和作物水肥需求规律，运用科学合理的控制方法实施水肥一体化，是实现高效灌溉与施肥的必由之路。但是，由于水肥一体化技术在国内应用时间不长，人们普遍存在既缺乏应用经验，又缺乏对应用技术的深入研究，在实施水肥一体化技术的时候，如何进行灌溉施肥时期、灌溉施肥量、灌溉施肥频次及施肥浓度等方面的控制，还缺乏操作性强的方法，导致水肥一体化应用困难，实施效果不佳。

在已公开的技术中，虽然也有人提出对灌溉施肥时期、灌溉施肥量和灌溉施肥周期的控制方案，但均不够具体和全面。如灌溉施肥时期要确定在作物的水肥敏感期和需求旺盛期，施肥量要有施肥总量与阶段施肥量之分，在作物生长的不同阶段还要控制不同的施肥浓度和养分配比，土壤湿度的控制也要考虑土壤湿润程度和湿润深度等，这些方面均需要有相应的量值确定和控制方法，已有的技术并没有提供明确的和系统的应用方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种智能配肥机及其配肥控制方法。

一种智能配肥机的配肥控制方法，其包括如下步骤：

S1、在获取用户的支付信息后，跳转到S2；

S2、通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器；

S3、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；

S4、预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；

S5、通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到S2；否则跳转到S6；

S6、通过数据分析服务器根据S3中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；

S7、通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。

一种智能配肥机，其包括如下单元：

支付信息获取单元，用于在获取用户的支付信息后，跳转到数据采集单元；

数据采集单元，用于通过传感器实时采集土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息，并将采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息发送到智能配肥机的数据分析服务器；

适宜值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值；

预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值；

信息判断单元，用于通过数据分析服务器判断采集的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量信息是否达到不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值的状态预警阈值，如是则跳转到数据采集单元；否则跳转到配方信息生成单元；

配方信息生成单元，用于通过数据分析服务器根据适宜值配置单元中不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值获取液体肥料的配方信息，并将配方信息发送到配肥控制器；

配肥执行单元，用于通过配肥控制器根据配方信息自动进行液体肥料配肥。

在本发明所述的智能配肥机中，

所述适宜值配置单元中预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值包括：

将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；

并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；

根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量值范围。

在本发明所述的智能配肥机中，

所述预警阈值配置单元，用于预先在数据分析服务器中配置不同作物在不同阶段所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈值包括：

将不同的植物根据生长习性划分为不同的种类集群；

并将种类集群中作物划分为不同的生长阶段；

根据划分的不同种类集群以及不同的生长阶段配置所适宜的土壤中氧气、土壤矿物质含量、水分含量预警阈。