[发明专利]拖地机器人的撞击实验装置在审
| 申请号: | 201710887255.8 | 申请日: | 2017-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN107907289A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
| 发明(设计)人: | 毛明权;秦传保;汪劲松;王鸣 | 申请(专利权)人: | 芜湖凯尔电气科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M7/08 | 分类号: | G01M7/08 |
| 代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 胡定华 |
| 地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拖地 机器人 撞击 实验 装置 | ||
技术领域
本发明涉及拖地机器人技术领域,尤其涉及一种对拖地机器人进行撞击的实验检测装置。
背景技术
随着科技的发展,智能机器人的应用领域越来越广泛,随着人们生活水平的提高,现有家居的地面大多采用底板或瓷砖铺设,这促进了扫地机器人的发展,拖地机器人是自动运行的,时常也会受到撞击,这就要求拖地机器人的抗撞击能力要强,才能保证使用寿命,但是现有的拖地机器人的抗撞击性能检测较为简单,误差较高,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种拖地机器人的撞击实验装置,通过设置有检测室来检测拖地机器人,以得出拖地机器人的抗撞击性能。
为了解决上述问题,本发明提供了一种拖地机器人的撞击实验装置,包括有检测室,所述检测室的地面上设置有滑轨,在所述滑轨上设置有碰撞实验柱和碰撞实验板,所述碰撞实验柱和碰撞实验板通过螺栓固定在滑轨上,所述检测室的上方设置有高清摄像头,所述高清摄像头与分辨器相连接,当分辨器检测到拖地机器人损坏时,由分辨器控制报警器启动。
进一步改进在于:所述检测室的外面设置有控制器,由所述控制器连接拖地机器人和高清摄像头。
进一步改进在于:所述检测室的地面上设置有两个区域,分别为木板区域和瓷砖区域。
进一步改进在于:所述检测室内设置有温度控制器,由所述温度控制器来改变检测室内的温度。
本发明的有益效果是:本发明通过在检测室内设置有碰撞实验柱和碰撞实验板来模拟拖地机器人的撞击场景,由高清摄像头来实时监控,当分辨器检测到拖地机器人外表损坏时,则控制报警器提示给工人知道,本发明结构简单,操作方便,可以模拟多种不同的撞击环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1-检测室,2-滑轨,3-碰撞实验柱,4-碰撞实验板,5-高清摄像头,6-分辨器,7-报警器,8-控制器,9-木板区域,10-瓷砖区域,11-温度控制器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示,本实施例提供了一种拖地机器人的撞击实验装置,包括有检测室1,所述检测室1的地面上设置有滑轨2,在所述滑轨2上设置有碰撞实验柱3和碰撞实验板4,所述碰撞实验柱3和碰撞实验板4通过螺栓固定在滑轨2上,所述检测室1的上方设置有高清摄像头5,所述高清摄像头5与分辨器6相连接,当分辨器6检测到拖地机器人损坏时,由分辨器控制报警器7启动。所述检测室1的外面设置有控制器8,由所述控制器8连接拖地机器人和高清摄像头5。所述检测室1的地面上设置有两个区域,分别为木板区域9和瓷砖区域10。所述检测室1内设置有温度控制器11,由所述温度控制器来改变检测室内的温度。
本发明通过在检测室1内设置有碰撞实验柱3和碰撞实验板4来模拟拖地机器人的撞击场景,由高清摄像头5来实时监控,当分辨器6检测到拖地机器人外表损坏时,则控制报警器7提示给工人知道,本发明结构简单,操作方便,可以模拟多种不同的撞击环境。
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