[发明专利]一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置

说明书

本发明公开了一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，底板上固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板；旋转底板的每条边的两端分别与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面。本发明结构合理，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，各类智能化设备逐步走入人们的生活。三明治自动包装机的出现给生活提供了极大地便捷，人们可以随时吃到新鲜美味的，现做的三明治。目前现有的三明治自动包装机在投放蔬菜方面均采用切碎投放的方法，不能实现整片蔬菜的投放，极大地影响了三明治的口感，也无法保证蔬菜的新鲜，同时投放速度慢，蔬菜掉落点分散，也无法实现批量式存取。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种三明治自动包装机的能够实现整片蔬菜快速精确投放且有一定存储量的蔬菜投放装置。

本发明的技术解决方案是：

一种三明治自动包装机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一个底板，底板上垂直固定支架，支架的另一端垂直固定在电机座的下表面，电机座平面与底板平面平行；步进电机连接固定在电机座正下方表面，步进电机的电机轴轴线与电机座的几何中心在同一直线上，用于驱动旋转底板；电机座的正上方平放有推力球轴承，推力球轴承的上方平放有旋转底板，推力球轴承用以保证旋转底板的平稳旋转；旋转底板的每条边的两端分别通过金属合页与放置在上方的活动板连接，活动板的平面法线与旋转底板的平面法线夹角为锐角，并小于45度，活动板可以围绕金属合页中心轴翻转,活动板用于投放蔬菜；直线电动推杆垂直固定在底板上，直线电动推杆的推杆位于旋转底板的下方，推杆的轴线与底板平面垂直，并且与旋转底板的几何中心共面，推杆与减速箱连接，用于推送蔬菜；接近开关位于旋转底板的下方，在直线电动推杆的推杆与推力球轴承之间，并垂直固定于电机座上表面，用于控制步进电机的转和停，实现旋转底板的定位。

所述的旋转底板是平面多边形，每条边的中心位置开有槽口，槽口的宽度略大于所述的直线电动推杆的推杆直径；每条边靠近槽口的两侧装有弹性钢片，用于将被推出的活动板弹回原位；每一个槽口的正后方固定一个金属感应片，金属感应片贴合于旋转底板的下表面，用于与所述的接近开关配合使槽口能够对准所述的直线电动推杆的推杆；旋转底板的几何中心的正下方连接有电机联轴器，电机联轴器的另一端与所述的步进电机的电机轴以插拔式方式连接，旋转底板的几何中心与电机联轴器的几何中心以及步进电机的电机轴的几何中心在同一轴线上。

所述的直线电动推杆包括一根推杆，推杆下方与减速箱垂直连接，推杆可以沿其轴线方向伸缩；与推杆平行位置安装驱动电机，驱动电机的电机轴与减速箱垂直连接，驱动电机通过减速箱驱动推杆的伸缩。

所述的步进电机接收到控制信号，驱动旋转底板，当旋转底板上的槽口到达推杆电机的正上方，接近开关感应到金属感应片，切断控制信号，步进电机停止转动；所述的驱动电机驱动推杆从下方竖直推出放置在活动板上的蔬菜，蔬菜由于惯性作用，准确掉落在托盘上的面包上。

本发明结构合理，安全可靠。

1.本发明利用转台的结构，提高了空间利用率，缩小了三明治自动包装机整体体积，同时也提高了蔬菜的存储量，轮转式设计有效提高了三明治的制作速度。

2.本发明利用可插拔式旋转底板结构，使得添加蔬菜和清理旋转底板更为方便，保证了生产的三明治能够符合食品卫生要求。