[发明专利]一种气动机械手控制系统有效
| 申请号： | 201710886598.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107553494B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 董胜;武广斌;耿德旭;王东亮;王梦龙 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 控制系统 | ||
1.一种气动机械手控制系统，其特征在于，该系统包括：DSP、FPGA模块、8通道A/D模块、16通道D/A模块以及电磁阀；其中
DSP，用于信息采集与控制指令的发出；
FPGA模块，用于DSP外接8通道A/D模块、16通道D/A模块的端口地址分配以及输出电磁阀的驱动信号；
8通道A/D模块，接收压力应变桥隔离变送器传递的压力传感器采集的压力值进行转化后传递至DSP；
16通道D/A模块，通过DSP驱动输出不同幅度的电压信号，将D/A输出端连接到比例阀控制输入端口，改变D/A输出电压值，控制比例阀输出压力；
所述8通道A/D模块采用TLV1570芯片，DSP的MCBSP串口0驱动1片TLV1570芯片，利用FPGA模块的DOUTD7端口通过VerilogHDL编程实现芯片的片选地址CS输出；
所述16通道D/A模块采用2片并联的型号为TLV5631芯片的D/A转换器，利用DSP的MCBSP串口1驱动2片并联的TLV5631芯片的帧同步和串行数据收发，利用FPGA模块的DOUTD3、DOUTD5端口通过VerilogHDL编程实现2个芯片输出地址区分，通过DSP的XF引脚和FPGA模块的DOUTD1端口分时关断2个D/A转换器的时钟信号。
2.按照权利要求1所述的气动机械手控制系统，其特征在于，所述电磁阀采用20路电磁阀驱动电路驱动，所述20路电磁阀驱动电路采用晶体管阵列控制电磁阀，电磁阀上并联二极管用于反电势灭弧保护。
3.按照权利要求1所述的气动机械手控制系统，其特征在于，DSP采用程序驱动通道D/A模块输出不同幅度的电压信号，利用示波器分别跟踪各个通道的波形及幅度显示。
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