[发明专利]一种自动装袋装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装袋机械设备，具体为一种自动装袋装置及其控制方法。

背景技术

现有的包装袋，特别是用于包装块状物体，休闲食品，方便食品等的包装袋，开口端在打开后成一字型，即只采用上下吸盘结构或者机械手夹持结构，其开口不能处于完全撑开状态，这种结构的包装袋会导致装袋过程中有死角，存在装不充足或者浪费现象，不能保证包装的精准性，另外在大部分的装袋过程中都需要人力的参与，即费工又费力。

发明内容

针对现有技术中包装袋在装袋过程中人工机械开袋不能达到要求、生产效率低等不足，本发明要解决的问题是提供一种自动化程度高、准确性好，能保证装袋速度的自动装袋装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种自动装袋装置，包括包装袋托板、上开袋真空吸盘、下开袋真空吸盘、撑口盘以及电动推杆，其中，包装袋托板为一平板，平板上设有盛放包装袋的凹槽，凹槽一侧槽口处安装撑口盘，撑口盘上安装电动推杆；下开袋真空吸盘设于凹槽中，对应包装袋开口位置下方，上开袋真空吸盘安装于设在包装袋托板上的撑口机械手上。

所述撑口盘包括撑口板、N个支爪滑道、固定盘、N对伸缩辅助块以及N个撑口支爪，其中，撑口板与包装袋托板的凹槽一侧槽口固定连接，撑口板均布N个滑轨；撑口板和固定盘为圆环状；

固定盘上安装N对伸缩辅助块；每个撑口支爪下部滑动安装于撑口板上的支爪滑道中，撑口支爪中部通过销轴与伸缩辅助块转动连接。

还具有电动推杆，其伸缩杆与固定盘固定连接。

电动推杆为两个，在固定盘上对称设置，包括伸缩杆、主体外壳以及电机，其中伸缩杆滑动安装于主体外壳中，电机安装于主体外壳外侧，电机的输出端与伸缩杆固连；两个电动推杆伸缩杆的前端与固定盘固定连接，外壳底端与撑口板固定连接。

每个撑口支爪的上部安装吹风机。

N为3～8。

本发明一种自动装袋装置的控制方法，包括以下步骤：

1)将包装袋运送到指定位置，即包装袋托板上、盛放包装袋的凹槽中；此时撑口盘的撑口支爪为收缩状态；

2)为上开袋真空吸盘及下开袋真空吸盘同时提供负压，吸附住待开口包装袋开口位置上、下两侧；

3)电动推杆启动，撑口盘动作，撑口支爪张开，将包装袋口撑开；

4)多级推杆在气缸的推动下将物品推进包装袋内；

5)将物品送进包装袋后，多级推杆缩回到初始位置，撑口盘的撑口支爪恢复收缩状态，上开袋真空吸盘与下开袋真空吸盘停止提供负压，完成一次装袋过程。

步骤3)中，撑口盘动作，撑口支爪张开，将包装袋口撑开，具体为：

电机启动，通过电动推杆推动固定盘前移，使撑口装置上的N个撑口支爪在支爪滑道和伸缩辅助块的限制作用下运动，由收缩状态慢慢打开一直到张开到最大角度，撑口支爪上部进入被负压吸开的包装袋开口中。

本发明方法还包括以下步骤：撑口支爪上部的吸盘式吹风机启动开始吹气，在吹风机、撑口支爪以及上开袋真空吸盘、下开袋真空吸盘的共同作用下，撑口支爪运动到张开最大角度的位置，包装袋口被撑开。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明提供了一种包装袋自动装袋机的撑口装置，当包装袋到达托板指定位置后，利用吸盘从上下两面将包装袋袋口吸开一条缝，再利用撑口装置将包装袋完全撑开，从而完成包装袋袋口打开工序，整个装袋过程都是由机械自动实现，不需要人工帮助，操作简单、自动化程度高，准确性好，能保证装袋速度、提高了装袋效率。

2.本发明结构简单、新颖，易于实现，适用于具有扁平形状的包装袋，能够实现自动化撑开，使用范围广泛。

附图说明

图1为自动撑袋装置的整体结构示意图；

图2为自动撑袋装置中吸盘机械手及包装袋部分结构示意图；

图3为自动撑袋装置中关键部位结构示意图；

图4为自动撑袋装置中撑口盘及推杆推动气缸结构示意图；

图5为自动撑袋装置中撑口盘结构示意图；

图6为自动撑袋装置中电动推杆结构示意图。