[发明专利]一种车辆队列行驶控制方法与管理平台

权利要求书

1.一种车辆队列行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当队列行驶过程中，队列中的车辆请求离队时，控制请求离队车辆及请求离队车辆后面的车辆降低车速；所述请求离队的车辆不是队列中的头车，也不是队列中的尾车；

2)检测请求离队车辆的相邻前车与请求离队车辆的距离，检测请求离队车辆的相邻后车与请求离队车辆的距离；当请求离队车辆与其相邻前车和相邻后车的距离均大于设定的安全距离时，允许所述请求离队车辆离队；

3)所述请求离队车辆离队后，控制所述请求离队车辆后面的车辆进行队列行驶，形成第一队列，控制第一队列加速，检测第一队列的头车与所述请求离队车辆的相邻前车之间的距离，当该距离小于设定值时，控制第一队列与所述请求离队车辆前面的车辆进行队列行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，所述队列行驶过程中，还包括控制车辆入队的步骤：

获取待加入队列用户的入队请求和出行信息，判断待加入队列用户的出行信息与队列的出行信息是否一致，若一致，检测队列中排在最后的车辆与待加入队列用户的车辆的距离，当该距离小于设定距离时，控制待加入队列用户的车辆同步队列中排在最后的车辆的行车状态。

3.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，步骤1)当队列行驶过程中，请求离队车辆为头车时，控制头车后面的车辆降低车速，当头车的相邻后车与头车的距离大于所述安全距离时，允许头车离队。

4.根据权利要求3所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，头车请求离队后，还包括控制头车后面的车辆进行队列行驶的步骤。

5.根据权利要求1所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，步骤1)中的请求离队车辆为两辆以上依次相邻的车辆。

6.一种车辆队列行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当队列行驶过程中，队列中两辆以上的车辆请求离队，控制所有请求离队车辆及请求离队车辆后面的车辆降低车速；所述两辆以上请求离队的车辆不依次相邻，且请求离队车辆不是头车，也不是尾车；

(2)检测请求离队车辆的相邻前车与请求离队车辆的距离，请求离队车辆的相邻后车与请求离队车辆的距离；当请求离队车辆与其相邻前车和相邻后车的距离均大于设定的安全距离时，允许所述请求离队车辆离队；

(3)待所有请求离队车辆离队后，控制剩余的车辆进行队列行驶。

7.根据权利要求6所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，所述队列行驶过程中，还包括控制车辆入队的步骤：

获取待加入队列用户的入队请求和出行信息，判断待加入队列用户的出行信息与队列的出行信息是否一致，若一致，检测队列中排在最后的车辆与待加入队列用户的车辆的距离，当该距离小于设定距离时，控制待加入队列用户的车辆同步队列中排在最后的车辆的行车状态。

8.根据权利要求6所述的车辆队列行驶控制方法，其特征在于，控制请求离队车辆之间的车辆进行队列行驶，以及控制离队前排在队列中最靠后的离队车辆后面的车辆进行队列行驶，形成两个以上的队列，按照前后顺序依次控制每个队列加速，与前面的队列合并，进行队列行驶。