[发明专利]花键副动态啮合装置

权利要求书

1.一种花键副动态啮合装置，用于连接发动机与负载，其特征在于，所述花键副动态啮合装置包括补偿组件，

所述补偿组件包括中间套筒(3)和位于所述中间套筒(3)内的啮合套筒(4)，所述中间套筒(3)的外侧用于与发动机的输出轴(1)连接，所述中间套筒(3)的内侧与所述啮合套筒(4)的外侧为螺旋式旋转连接，所述啮合套筒(4)的内侧与负载的输入轴(2)通过花键连接，所述补偿组件还包括设置于所述中间套筒(3)以及所述啮合套筒(4)沿轴向的第一端的限位螺母(5)、以及设置于所述啮合套筒(4)的沿轴向的第二端并用于对所述啮合套筒(4)提供朝向所述第一端的预紧力的弹性件(6)；

当所述补偿组件受驱动力朝向所述第一端移动、且所述啮合套筒(4)内侧的第一花键齿(40)与所述输入轴(2)上的第二花键齿(20)之间存在角度差时，所述啮合套筒(4)在所述第二花键齿(20)的推力作用下朝所述第二端偏移，并与所述中间套筒(3)之间旋转预设角度以使所述第一花键齿(40)和所述第二花键齿(20)啮合，所述弹性件(6)的预紧力推动所述啮合套筒(4)朝所述第一端运动至紧贴所述限位螺母(5)；

所述花键副动态啮合装置还包括用于驱动所述补偿组件沿轴向移动的驱动机构(9)；

所述花键副动态啮合装置还包括设置于所述补偿组件与所述驱动机构(9)之间的支撑传动机构(8)；

所述支撑传动机构(8)包括装设于所述中间套筒(3)外侧的球轴承(80)和设置于球轴承(80)外的轴承座(81)。

2.根据权利要求1所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，所述中间套筒(3)的内侧与所述啮合套筒(4)的外侧通过螺旋花键副(A)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，所述中间套筒(3)的内侧与所述啮合套筒(4)的外侧通过相互配合的螺旋凹槽与螺旋凸块旋转连接。

4.根据权利要求1所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，所述中间套筒(3)的外侧设有用于与所述输出轴(1)上的花键齿啮合的第三花键齿(30)，于所述第三花键齿(30)的一侧设有定位段(31)，所述定位段(31)与所述输出轴(1)上的花键齿顶配合。

5.根据权利要求1所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，所述弹性件(6)为波形弹簧，

所述波形弹簧的两端分别抵接于所述啮合套筒(4)的外端部和所述中间套筒(3)的内端部。

6.根据权利要求5所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，于啮合套筒(4)的外端部还装设有弹簧支撑座(7)，所述波形弹簧的一端固定于所述弹簧支撑座(7)表面的第一固定槽(70)内，另一端固定于所述中间套筒(3)的内端部的第二固定槽(32)内。

7.根据权利要求1所述的花键副动态啮合装置，其特征在于，所述限位螺母(5)套设于所述啮合套筒(4)外并位于所述中间套筒(3)内，所述限位螺母(5)的端面抵制于所述中间套筒(3)与所述啮合套筒(4)的连接部位的第一端。