[发明专利]一种基于色彩饱和度信息的PCB条码分割方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于色彩饱和度信息的PCB条码分割方法，属于应用于PCB板上的涉及一/二维 码图像的解码技术。

背景技术

条码作为一种存储信息的有效手段和重要方法，现已广泛运用在工业、商业、交通运输业、医疗卫 生、物流等国民经济各个行业。基于机器视觉的一/二维码识别技术因其适用范围广、处理效果好等优势， 迅速成为了近年来的热点。

工业生产中的PCB在传输过程中经常会发生碰撞、污染、磨损，因此工业领域一般采用DPM技术在 PCB表面进行条码标记。然而，PCB板的材质特性与普通商品材质不同，导致了采用DPM技术标记后PCB 条码图像表现出条码形态不规则、对比度不高、具有一定的色彩信息等缺点。传统的图像分割是对图像进 行灰度化后再进行阈值分割，但是直接将原始图像转换成灰度图像会造成图像色彩信息的丢失，使得传统 阈值分割方法难以有效处理PCB板的条码图像，这就造成了PCB板条码的自动化识别的困难。

发明内容

为了克服上述不足，本发明以“在尽可能的保留图像色彩信息的同时更好的分割PCB中的条码信息” 为依据，提供了一种基于色彩饱和度的PCB条码分割方法，该方法的特点在于充分的利用了PCB的色彩饱 和度信息，并结合了Otsu法适用于全局阈值分割，而Bernsen法适用于局部阈值分割的特点，同时也对 Bernsen法进行了局部阈值的改进，实现了PCB条码图像的分割。

一种基于色彩饱和度的PCB条码分割方法，其特征在于，具体步骤如下：

1、获取PCB板的原始图像中的RGB信息；

2、利用获取的RGB信息获取HSV空间中的色彩饱和度图像；

3、利用Otsu法计算色彩饱和度图像中的全局阈值；

4、利用全局阈值对色彩饱和度图像中的每个像素点进行第一次标定；

5、利用改进的Bernsen法计算未能第一次标定的像素点的局部阈值，并对其进行第二次标定；

与现有技术相比，本发明的有效效果在于：

色彩饱和度图像能够更完整的保留图像的色彩信息，避免了直接图像灰度化后的信息丢失；Otsu法和Bernsen法相结合能够同时处理全局和局部的图像阈值分割；而改进后的Bernsen法能够自适应的选择局 部阈值。

附图说明

图1是本发明方法的流程图；

图2是本发明的方法与其他方法的图像分割效果比较图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面结合 附图和具体实施例，进一步阐述本发明具体实施方式，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下 做类似的推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的方案技术，如图1所示：

1、获取PCB板的原始图像x中的RGB信息；

用摄像头获取PCB板的原始图像x，并读取x中各像素点(x,y)的RGB信息，分别为R(x,y)，G(x,y) 和B(x,y)。

2、利用获取的RGB信息获取HSV空间中的色彩饱和度图像S；

将RGB空间转换到HSV空间，并以S表示转换后的色彩饱和度图像，则S各像素点(x,y)的灰度值由 式(1)可得：

式中，max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))和min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))分别表示原始图像x中像素 点(x,y)的RGB灰度值的最大值和最小值。

3、利用Otsu法计算色彩饱和度图像中的全局阈值

按照色彩饱和度图像S的灰度特性将各个像素点分成目标区域和背景区域两类，目标和背景之间的区 别越大，则类间方差σ²就越大；反之类间方差σ²越小。则类间方差σ²由式(2)可得：

σ²＝w₀(t)^*(μ₀(t)-μ)²+w₁(t)^*(μ₁(t)-μ)²(2)

式中