[发明专利]角度传感器以及角度传感器系统

说明书

本发明涉及角度传感器以及角度传感器系统。角度传感器具备多个合成磁场信息生成部、角度运算部。多个合成磁场信息生成部在多个检测位置上检测检测对象磁场和除此之外的噪声磁场的合成磁场，并生成包含合成磁场的方向的信息的多个合成磁场信息。角度运算部以与只根据多个合成磁场信息中的任意1个而生成角度检测值的情况相比，起因于噪声磁场的角度检测值的误差被减少的方式进行使用了多个合成磁场信息的运算，从而生成角度检测值。

技术领域

本发明涉及生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器以及角度传感器系统。

背景技术

近年来，在汽车中的方向盘或者动力转向电机的旋转位置的检测等各种用途中，广泛使用生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器。作为角度传感器例如有磁式角度传感器。在磁式角度传感器被使用的角度传感器系统中，一般设置连动于对象物的旋转或直线运动而产生方向进行旋转的检测对象磁场的磁场产生部。磁场产生部例如是磁铁。磁式角度传感器中的检测对象的角度与基准位置上的检测对象磁场的方向相对于基准方向所成的角度具有对应关系。

作为磁式角度传感器，众所周知有如日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报所记载的那样具备生成彼此相位不同的多个检测信号的多个检测电路并且由使用了多个检测信号的运算来生成角度检测值的磁式角度传感器。多个检测电路各自检测检测对象磁场。另外，多个检测电路分别包含至少1个磁检测元件。

如日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报所记载的那样，在磁式角度传感器中，会有除了检测对象磁场之外检测对象磁场以外的噪声磁场被分别施加于多个检测电路的情况。作为噪声磁场例如有来自地磁或电机的泄漏磁场。这样，在噪声磁场分别被施加于多个检测电路的情况下，多个检测电路各自检测检测对象磁场与噪声磁场的合成磁场。因此，在检测对象磁场的方向和噪声磁场的方向不同的时候，在角度检测值中产生误差。以下，将产生于角度检测值的误差成为角度误差。

在日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报中记载有能够减少起因于噪声磁场的角度误差的旋转磁场传感器。日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报所记载的旋转磁场传感器都具备产生旋转磁场的磁场产生部、第1以及第2检测部。旋转磁场包含第1位置上的第1部分磁场和第2位置上的第2部分磁场。第1部分磁场和第2部分磁场其磁场的方向互相差180°并且在相同旋转方向上进行旋转。第1检测部在第1位置上检测第1部分磁场与噪声磁场的合成磁场。第2检测部在第2位置上检测第2部分磁场与噪声磁场的合成磁场。在日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报所记载的旋转磁场传感器中，进行使用了第1检测部的输出和第2检测部的输出的运算来生成起因于噪声磁场的角度误差被减少了的角度检测值。

在日本专利第5062449号公报、日本专利第5062450号公报所记载的旋转磁场传感器中，产生包含如上所述规定的第1部分磁场和第2部分磁场的旋转磁场的特殊的磁场产生部是必要的并且第1以及第2检测部的位置对应于旋转磁场的形态而被制约。因此，在该旋转磁场传感器中，存在关于结构或设置产生大的制约等的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关于结构或设置不会产生大的制约并且能够减少起因于噪声磁场的角度误差的角度传感器以及角度传感器系统。

本发明的角度传感器是生成与检测对象的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器。本发明的角度传感器具备：多个合成磁场信息生成部，分别在互相不同的多个检测位置上检测检测对象磁场、和除此之外的噪声磁场的合成磁场并生成包含合成磁场的方向和强度中的至少方向的信息的多个合成磁场信息；角度运算部，生成角度检测值。